超密无人机多跳网络跨层资源管理

发布时间：2023-02-10 16:53

　　随着电子技术、传感器技术以及通信技术的快速发展,无人机通信快速兴起并趋于网络化发展,无人机自组网随之出现。无人机集群是未来战场上无人机应用的必然趋势,为无人机自组网赋予了超密集部署的新特征,称之为超密集无人机自组网。超密集无人机自组网中,UAV节点高动态移动、超密集部署、立体化分布、网络拓扑和链路频变、无中心分布式等特征导致集中式资源管理策略无法应用,而传统的分布式资源管理策略开销较大导致资源利用率低,不能较好的适应复杂的超密集无人机自组网。因此,有必要研究超密集无人机自组网中低开销的高效资源管理策略。除此之外,路由协议设计作为无人机自组网中的关键问题之一,对网络的稳定性和通信效率有很大影响。现有路由协议无法满足超密集无人机自组网节点高动态、拓扑和链路频变带来的路由协议性能挑战,因此,有必要研究适用于超密集无人机自组网的路由协议。为了解决上述资源管理和路由协议存在的问题,本文主要对跨层设计方法、平均场博弈以及无人机自组网路由协议进行了深入的研究。本文主要研究内容如下:(1)无人机自组网、跨层设计方法、平均场博弈的基本理论。主要对无人机自组网特征和挑战、无人机自组网资源管理特点、目标和关...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
符号对照表
缩略语对照表
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 无人机自组网资源管理研究现状
        1.2.2 无人机自组网路由技术研究现状
    1.3 内容与结构安排
第二章 基础理论
    2.1 超密无人机自组织网络
        2.1.1 超密无人机自组网概述
        2.1.2 无人机自组网特征和挑战
        2.1.3 无人机自组网资源管理
        2.1.4 无人机自组网路由协议
    2.2 跨层设计理论
        2.2.1 跨层设计概述
        2.2.2 跨层设计方法
    2.3 平均场博弈理论
        2.3.1 平均场博弈概述
        2.3.2 平均场博弈模型
    2.4 本章小结
第三章 超密无人机自组网跨层资源管理算法
    3.1 超密无人机自组网跨层资源管理算法
        3.1.1 系统模型
        3.1.2 问题建模
        3.1.3 跨层资源管理问题分解
        3.1.4 基于平均场博弈的功率控制子问题
        3.1.5 跨层资源管理算法
    3.2 基于链路质量的DSR协议改进
        3.2.1 DSR路由协议
        3.2.2 改进的DSR路由协议
    3.3 本章小结
第四章 无人机自组网仿真平台及算法仿真
    4.1 基于MATLAB的无人机自组网仿真平台
        4.1.1 仿真平台基本架构
        4.1.2 仿真平台基本功能和应用
    4.2 基于Matlab仿真平台的仿真实现
        4.2.1 跨层资源管理算法和路由仿真实施方案
        4.2.2 仿真参数与性能指标
        4.2.3 仿真结果及分析
    4.3 本章小结
第五章 结论与展望
    5.1 本文工作总结
    5.2 未来工作展望
参考文献
致谢
作者简介



本文编号：3739549