基于神经网络的多智能体系统鲁棒一致控制研究
发布时间：2022-12-03 19:07
多智能体系统（Multi-Agent System,MAS）是在一个环境中交互的多个智能体组成的智能分布式系统。研究多智能体系统的主要目的就是期望功能相对简单的多个智能体之间能够进行分布式合作协调控制,最终完成复杂任务。在多智能体分布式协调合作控制问题中,一致性问题作为智能体之间合作协调控制的基础,具有重要的现实意义和理论价值。本论文主要针对两类问题展开进行研究,第一类问题主要针对一类非线性多智能体系统,在系统不确定性,通信干扰和执行器故障等干扰因素的影响下,解决了一致性问题。假定所有干扰因素均受系统内部和外部影响,内部影响是根据对系统状态的依赖性来描述的,而外部行为则受有界范围的限制。为了获得状态依赖和恒定范围自适应律的信息,设计了一种基于神经网络自适应机制来估计依赖率和界限,基于这些估计,构造了分布式自适应滑模控制器以消除那些干扰因素的影响。然后基于李雅普诺夫稳定性理论,实现了闭环自适应多智能体系统的一致性。最后,所设计的自适应一致性控制策略的有效性通过具有四架F-18飞机纵向模型的耦合系统进行MATLAB/Simulink仿真验证。第二类问题主要针对一类非线性领导跟随多智能体系统...
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
致谢
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 多智能体系统的发展现状及主要研究内容
1.2.1 多智能体的发展现状
1.2.2 多智能体系统的主要研究内容
1.3 径向基神经网络概述
1.4 容错控制—自适应方法介绍
1.4.1 容错控制系统概述
1.4.2 自适应技术
1.5 鲁棒性概念的简介
1.6 论文主要内容及各章节安排
第二章 预备知识
2.1 引言
2.2 李雅普诺夫定理
2.2.1 李雅普诺夫第一法
2.2.2 李雅普诺夫第二法
2.3 论文相关引理介绍
2.3.1 Kronecker积
2.3.2 微分中值定理
2.4 本文使用的数学符号
2.5 本章小结
第三章 基于神经网络的一类扰动多智能体系统的自适应一致控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.2.1 多智能体系统模型
3.2.2 主要控制目标
3.3 基于神经网络的自适应控制器设计
3.3.1 自适应律设计
3.3.2 李雅普诺夫函数的证明
3.4 仿真例子
3.5 本章小结
第四章 基于神经网络学习策略的一类领导跟随系统的自适应容错一致控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.2.1 多智能体系统模型
4.2.2 容错多智能体系统
4.2.3 主要控制目标
4.3 基于神经网络的分布式自适应容错控制器设计
4.3.1 神经网络学习策略
4.3.2 分布式自适应容错控制器设计
4.3.3 李雅普诺夫函数的证明
4.4 仿真例子
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于LMI的一体化鲁棒主动容错控制器设计[J]. 刘聪,钱坤,李颖晖,丁奇. 控制与决策. 2018(01)
[2]可再生能源持续发展,提高消纳能力是关键[J]. 刘星. 电气技术. 2017(09)
[3]地面无人系统的多智能体协同控制研究综述[J]. 王荣浩,邢建春,王平,王春明. 动力学与控制学报. 2016(02)
[4]适于分布式发电装置接入测试的功率硬件在环接口装置及其控制策略[J]. 周瑜,林今,宋永华. 电网技术. 2015(04)
[5]功率连接型数字物理混合仿真系统 (一)接口算法特性[J]. 胡昱宙,张沛超,方陈,包海龙. 电力系统自动化. 2013(07)
[6]多智能体系统动态协调与分布式控制设计[J]. 洪奕光,翟超. 控制理论与应用. 2011(10)
[7]多智能体系统及其协同控制研究进展[J]. 刘佳,陈增强,刘忠信. 智能系统学报. 2010(01)
[8]故障诊断动态阈值生成算法研究[J]. 王艳琼,白秀琴. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2008(04)
[9]执行器故障下的LQR完整性容错控制器设计[J]. 李双全,吕宁,邓洪财. 哈尔滨商业大学学报(自然科学版). 2008(03)
[10]一类基于神经网络非线性观测器的鲁棒故障检测和诊断[J]. 马立玲,杨英华,王福利. 控制与决策. 2003(03)
硕士论文
[1]多智能体系统的故障诊断与容错控制方法研究[D]. 付留杰.长春工业大学 2017
[2]单相并网逆变器的电网阻抗在线测量方法研究[D]. 王昀.南京航空航天大学 2017
[3]基于多智能体人工鱼群算法应用研究[D]. 姚玉霞.西安建筑科技大学 2008
本文编号：3706803
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
致谢
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 多智能体系统的发展现状及主要研究内容
1.2.1 多智能体的发展现状
1.2.2 多智能体系统的主要研究内容
1.3 径向基神经网络概述
1.4 容错控制—自适应方法介绍
1.4.1 容错控制系统概述
1.4.2 自适应技术
1.5 鲁棒性概念的简介
1.6 论文主要内容及各章节安排
第二章 预备知识
2.1 引言
2.2 李雅普诺夫定理
2.2.1 李雅普诺夫第一法
2.2.2 李雅普诺夫第二法
2.3 论文相关引理介绍
2.3.1 Kronecker积
2.3.2 微分中值定理
2.4 本文使用的数学符号
2.5 本章小结
第三章 基于神经网络的一类扰动多智能体系统的自适应一致控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.2.1 多智能体系统模型
3.2.2 主要控制目标
3.3 基于神经网络的自适应控制器设计
3.3.1 自适应律设计
3.3.2 李雅普诺夫函数的证明
3.4 仿真例子
3.5 本章小结
第四章 基于神经网络学习策略的一类领导跟随系统的自适应容错一致控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.2.1 多智能体系统模型
4.2.2 容错多智能体系统
4.2.3 主要控制目标
4.3 基于神经网络的分布式自适应容错控制器设计
4.3.1 神经网络学习策略
4.3.2 分布式自适应容错控制器设计
4.3.3 李雅普诺夫函数的证明
4.4 仿真例子
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于LMI的一体化鲁棒主动容错控制器设计[J]. 刘聪,钱坤,李颖晖,丁奇. 控制与决策. 2018(01)
[2]可再生能源持续发展,提高消纳能力是关键[J]. 刘星. 电气技术. 2017(09)
[3]地面无人系统的多智能体协同控制研究综述[J]. 王荣浩,邢建春,王平,王春明. 动力学与控制学报. 2016(02)
[4]适于分布式发电装置接入测试的功率硬件在环接口装置及其控制策略[J]. 周瑜,林今,宋永华. 电网技术. 2015(04)
[5]功率连接型数字物理混合仿真系统 (一)接口算法特性[J]. 胡昱宙,张沛超,方陈,包海龙. 电力系统自动化. 2013(07)
[6]多智能体系统动态协调与分布式控制设计[J]. 洪奕光,翟超. 控制理论与应用. 2011(10)
[7]多智能体系统及其协同控制研究进展[J]. 刘佳,陈增强,刘忠信. 智能系统学报. 2010(01)
[8]故障诊断动态阈值生成算法研究[J]. 王艳琼,白秀琴. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2008(04)
[9]执行器故障下的LQR完整性容错控制器设计[J]. 李双全,吕宁,邓洪财. 哈尔滨商业大学学报(自然科学版). 2008(03)
[10]一类基于神经网络非线性观测器的鲁棒故障检测和诊断[J]. 马立玲,杨英华,王福利. 控制与决策. 2003(03)
硕士论文
[1]多智能体系统的故障诊断与容错控制方法研究[D]. 付留杰.长春工业大学 2017
[2]单相并网逆变器的电网阻抗在线测量方法研究[D]. 王昀.南京航空航天大学 2017
[3]基于多智能体人工鱼群算法应用研究[D]. 姚玉霞.西安建筑科技大学 2008
本文编号：3706803
本文链接：https://www.wllwen.com/guanlilunwen/lindaojc/3706803.html