驾驶人换道决策机制与意图映射参数萃取研究

发布时间：2024-02-16 03:45

　　车辆换道是一种易受驾驶人、车辆、道路、环境等相关因素影响的典型驾驶行为模式,其中驾驶人的行为特性对换道行为起决定性作用。当驾驶人对自车与冲突车辆的距离与相对速度等判断不准确,或对周围信息观察或解读不充分,易导致追尾、擦挂等交通事故的发生。当前车辆上应用的换道辅助系统以转向灯信号预测驾驶人的换道行为,当给定距离范围内识别出目标车辆,即对驾驶人进行安全预警。系统在实际工作过程中,漏警及虚警问题突出,无法实现预期的辅助驾驶功能。如果系统可以提前识别出驾驶人换道意图,不再单一的依赖转向灯信号,对换道辅助系统的工作效能有很大的提升,也使驾驶人有充足的处置反应时间来应对潜在的换道危险,保证了车道变换的安全性。本文选取51名驾驶人,在遴选的路段上进行实车试验,采集反映驾驶人行为特性的视觉搜索、操作特性等相关参数,为提取换道意图映射参数提供相应的数据支撑。以车辆在车道中的横向位置及方向盘转角作为换道执行起始时刻确定的指标。分析实车试验数据发现在换道执行前后的某一时间段内有连续3个5帧内车轮距车道线的距离变化方向是一致的,且前两个5帧内的距离变化量是增加或者保持不变的。再结合方向盘转角的变化综合确定换道...

【文章页数】：157 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1数据采集平台构成

图2-1数据采集平台构成验车辆试验采用长安马自达CX-52013款2.0LAT作为系统设备载体。aceLAB5非接触式多功能视觉追踪仪采用FaceLAB5非接触式多功能，FaceLAB5是由澳大利亚SeeingM的一款非接触式眼动仪，它也是ＦaceLAB系....

图3-38UNIX时间戳转换工具

道意图时窗宽度的确定换道意图起始时刻和换道起始时刻确定之后，对换道意图时窗宽度进换道意图时窗宽度时，不可避免的需要面对多源参数的联合分析问题始点主要是由车辆前轮与车道线距离（车道线识别系统）及方向盘转者的采样时间均与工控机的时间同步。换道意图时刻则由换道前关关注后视镜的时长T....

图3-48驾龄及年龄对意图时窗长度的影响

图3-47不同年龄驾驶人换道意图时窗长度均值比较由图3-47可知，20-23周岁意图时窗长度随年龄的增长而增加，24-35周岁意窗宽度较为快速的减小，35-43周岁意图时窗长度基本保持稳定，43-60周岁意图窗缓慢的增加。需要特别指出的是，此处换道意图表征时窗的确....

图4-1车辆换道诱因统计

图4-1车辆换道诱因统计型的划分分国内外学者将车辆换道分为强制性换道及任意性换道的不同，将车道变换分为强制性换道、选择性换道以及车道变换道是驾驶人结合交通规则、当前道路环境及周围车辆的一区域前完成换道。如匝道出入口的换道、车辆绕过障碍交叉口处的转向行为催生的换道等。执行强制性....

本文编号：3900763