基于GPS/CDMA/Google Maps的物流车辆定位监控系统研究与设计
发布时间：2022-12-04 04:46
社会在进步,科技在发展,伴随者互联网时代的前进步伐,一些新型行业开始迅速崛起。特别是近年来电商行业如淘宝、京东等发展速度出人意料却又在情理之中。总之,电子商务的发展势必会给人类带来一次产业革命。但随着网上购物的逐渐成熟与应用,与之产生的交通压力无疑是对现有的城市交通问题的进一步冲击,比如双十一购物节,各大快递商货物爆仓对交通压力的影响。另一方面目前现有的物流车辆监控管理尚不善,存在着运输效率低下,运输成本高,优化调度实时性差,车辆行驶信息收集难,不能随时掌握车辆的精确位置,以及驾驶员超速行驶、跑私车和乱停乱放现象难以控制等问题。因此如何对配送过程中的车辆进行有效地监控和管理是物流企业以及社会所急需解决的一个重大课题。本文以GPS、CDMA和Google Maps为技术支撑,综合采用计算机网络技术、MFC多线程技术、卡尔曼滤波技术、WEB前端技术以及数据库存储技术等,并结合物流企业的特性和实际需求,研究设计了一套物流车辆定位监控系统。该系统主要包括四个子系统:定位处理子系统、通信传输子系统、卡尔曼滤波子系统和地理信息子系统。定位处理子系统主要利用MFC多线程技术完成受控车辆GPS导航电文...
【文章页数】：80 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文研究内容
1.4 论文组织结构
第2章 车辆监控系统概述及其相关技术研究
2.1 车辆监控系统概述
2.2 GPS
2.2.1 GPS定义及系统组成
2.2.2 GPS工作原理
2.2.3 GPS定位特点
2.2.4 GPS模块性能指标
2.3 CDMA
2.3.1 蜂窝移动通信介绍
2.3.2 CDMA网络结构
2.3.3 CDMA通信技术优势
2.3.4 CDMA模块性能指标
2.4 Google Maps
2.4.1 Google Maps简介
2.4.2 Google Maps的优点
2.4.3 Google Maps API
2.5 本章小结
第3章 物流车辆定位监控系统的整体设计方案
3.1 系统总体架构
3.1.1 系统总体设计
3.1.2 车载移动终端结构设计
3.1.3 监控中心结构设计
3.2 系统功能模块设计图
3.2.1 定位处理子系统
3.2.2 通信传输子系统
3.2.3 卡尔曼滤波子系统
3.2.4 地理信息子系统
3.3 本章小结
第4章 定位处理子系统和通信传输子系统的设计与实现
4.1 定位处理子系统的设计与实现
4.1.1 GPS串口通信模块
4.1.2 数据处理模块
4.1.3 程序主体类分析与实现
4.2 通信传输子系统的设计与实现
4.2.1 CDMA模块与车载电脑的连接配置
4.2.2 CDMA数据传输模块
4.3 本章小结
第5章 卡尔曼滤波子系统的设计与实现
5.1 卡尔曼滤波简介
5.2 GPS系统模型的建立
5.3 自适应指数加权衰减记忆滤波算法的设计与实现
5.2.1 标准卡尔曼滤波算法
5.2.2 自适应指数加权衰减记忆滤波算法
5.2.3 λ_(k-1)值的选取
5.4 附有道路信息约束的自适应指数加权衰减记忆滤波模型
5.4.1 道路信息约束条件的建立
5.4.2 附有道路信息约束的自适应指数加权衰减记忆滤波模型的建立
5.5 系统功能验证
5.6 本章小结
第6章 地理信息子系统的设计与实现
6.1 系统开发和运行环境配置
6.1.1 软件开发环境
6.1.2 服务器平台搭建
6.2 地图加载及系统数据库设计
6.2.1 地图加载与显示
6.2.2 系统数据库设计
6.3 车辆监控
6.3.1 车辆定位
6.3.2 车辆实时监控
6.3.3 车辆历史轨迹回放
6.4 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 工作总结
7.2 研究展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]GPS船舶试航数据提取与存储系统的开发[J]. 徐涴砯,陈光,高孟茹. 微型机与应用. 2013(23)
[2]GPS与北斗卫星导航系统异同分析[J]. 王雪. 科技创新导报. 2013(09)
[3]基于扩展卡尔曼滤波的GPS定位数据处理方法研究[J]. 徐宏宇,王浩,王尔申. 科学技术与工程. 2012(31)
[4]基于GPS的动态目标定位滤波方法[J]. 张堃,高天德. 计算机仿真. 2012(05)
[5]一种改进的自适应指数加权衰减记忆滤波算法[J]. 田宠,王兴亮,卢艳娥. 武汉理工大学学报. 2011(11)
[6]Google Maps API在油田勘探生产管理中的应用[J]. 廉法科. 重庆科技学院学报(自然科学版). 2011(04)
[7]基于GPS和CDMA的物流车辆监控终端的设计[J]. 张波,王志刚,张睿. 电子设计工程. 2011(01)
[8]基于云计算的路网查询系统[J]. 王铭. 科学之友. 2010(19)
[9]基于GPS技术的公交车辆监控调度系统的设计与实现[J]. 曾洁,朱晓娜,张德营,贾世杰. 大连交通大学学报. 2010(04)
[10]GPS/GPRS车载监控终端的设计与实现[J]. 田日才,黄佳. 安防科技. 2008(10)
硕士论文
[1]基于GPS/GPRS车辆监控管理系统的设计与实现[D]. 李世杰.中山大学 2014
[2]基于车联网的物流车辆监控管理系统设计[D]. 王晓欢.中国地质大学（北京） 2014
[3]基于GSM和GPS的运输车辆状态监管系统的设计[D]. 彭立.华南理工大学 2014
[4]基于GPRS的长途客车远程监控系统设计[D]. 张东力.长安大学 2014
[5]基于Google Maps的车辆跟踪与导航系统研究与实现[D]. 刘明.西安工业大学 2014
[6]GPS新船舶试航系统数据通信和处理的研究[D]. 高孟茹.东华大学 2014
[7]GPS新船舶系统的研究与设计[D]. 徐涴砯.东华大学 2014
[8]基于GPS/3G/GIS的车辆监控管理系统的设计与实现[D]. 刘银涛.哈尔滨工业大学 2013
[9]基于GIS和GPS的车辆实时监控系统的设计与实现[D]. 张磊.苏州大学 2013
[10]基于GPS的物流车辆监控系统的设计和实现[D]. 彭诚.上海交通大学 2013
本文编号：3707627
【文章页数】：80 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文研究内容
1.4 论文组织结构
第2章 车辆监控系统概述及其相关技术研究
2.1 车辆监控系统概述
2.2 GPS
2.2.1 GPS定义及系统组成
2.2.2 GPS工作原理
2.2.3 GPS定位特点
2.2.4 GPS模块性能指标
2.3 CDMA
2.3.1 蜂窝移动通信介绍
2.3.2 CDMA网络结构
2.3.3 CDMA通信技术优势
2.3.4 CDMA模块性能指标
2.4 Google Maps
2.4.1 Google Maps简介
2.4.2 Google Maps的优点
2.4.3 Google Maps API
2.5 本章小结
第3章 物流车辆定位监控系统的整体设计方案
3.1 系统总体架构
3.1.1 系统总体设计
3.1.2 车载移动终端结构设计
3.1.3 监控中心结构设计
3.2 系统功能模块设计图
3.2.1 定位处理子系统
3.2.2 通信传输子系统
3.2.3 卡尔曼滤波子系统
3.2.4 地理信息子系统
3.3 本章小结
第4章 定位处理子系统和通信传输子系统的设计与实现
4.1 定位处理子系统的设计与实现
4.1.1 GPS串口通信模块
4.1.2 数据处理模块
4.1.3 程序主体类分析与实现
4.2 通信传输子系统的设计与实现
4.2.1 CDMA模块与车载电脑的连接配置
4.2.2 CDMA数据传输模块
4.3 本章小结
第5章 卡尔曼滤波子系统的设计与实现
5.1 卡尔曼滤波简介
5.2 GPS系统模型的建立
5.3 自适应指数加权衰减记忆滤波算法的设计与实现
5.2.1 标准卡尔曼滤波算法
5.2.2 自适应指数加权衰减记忆滤波算法
5.2.3 λ_(k-1)值的选取
5.4 附有道路信息约束的自适应指数加权衰减记忆滤波模型
5.4.1 道路信息约束条件的建立
5.4.2 附有道路信息约束的自适应指数加权衰减记忆滤波模型的建立
5.5 系统功能验证
5.6 本章小结
第6章 地理信息子系统的设计与实现
6.1 系统开发和运行环境配置
6.1.1 软件开发环境
6.1.2 服务器平台搭建
6.2 地图加载及系统数据库设计
6.2.1 地图加载与显示
6.2.2 系统数据库设计
6.3 车辆监控
6.3.1 车辆定位
6.3.2 车辆实时监控
6.3.3 车辆历史轨迹回放
6.4 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 工作总结
7.2 研究展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]GPS船舶试航数据提取与存储系统的开发[J]. 徐涴砯,陈光,高孟茹. 微型机与应用. 2013(23)
[2]GPS与北斗卫星导航系统异同分析[J]. 王雪. 科技创新导报. 2013(09)
[3]基于扩展卡尔曼滤波的GPS定位数据处理方法研究[J]. 徐宏宇,王浩,王尔申. 科学技术与工程. 2012(31)
[4]基于GPS的动态目标定位滤波方法[J]. 张堃,高天德. 计算机仿真. 2012(05)
[5]一种改进的自适应指数加权衰减记忆滤波算法[J]. 田宠,王兴亮,卢艳娥. 武汉理工大学学报. 2011(11)
[6]Google Maps API在油田勘探生产管理中的应用[J]. 廉法科. 重庆科技学院学报(自然科学版). 2011(04)
[7]基于GPS和CDMA的物流车辆监控终端的设计[J]. 张波,王志刚,张睿. 电子设计工程. 2011(01)
[8]基于云计算的路网查询系统[J]. 王铭. 科学之友. 2010(19)
[9]基于GPS技术的公交车辆监控调度系统的设计与实现[J]. 曾洁,朱晓娜,张德营,贾世杰. 大连交通大学学报. 2010(04)
[10]GPS/GPRS车载监控终端的设计与实现[J]. 田日才,黄佳. 安防科技. 2008(10)
硕士论文
[1]基于GPS/GPRS车辆监控管理系统的设计与实现[D]. 李世杰.中山大学 2014
[2]基于车联网的物流车辆监控管理系统设计[D]. 王晓欢.中国地质大学（北京） 2014
[3]基于GSM和GPS的运输车辆状态监管系统的设计[D]. 彭立.华南理工大学 2014
[4]基于GPRS的长途客车远程监控系统设计[D]. 张东力.长安大学 2014
[5]基于Google Maps的车辆跟踪与导航系统研究与实现[D]. 刘明.西安工业大学 2014
[6]GPS新船舶试航系统数据通信和处理的研究[D]. 高孟茹.东华大学 2014
[7]GPS新船舶系统的研究与设计[D]. 徐涴砯.东华大学 2014
[8]基于GPS/3G/GIS的车辆监控管理系统的设计与实现[D]. 刘银涛.哈尔滨工业大学 2013
[9]基于GIS和GPS的车辆实时监控系统的设计与实现[D]. 张磊.苏州大学 2013
[10]基于GPS的物流车辆监控系统的设计和实现[D]. 彭诚.上海交通大学 2013
本文编号：3707627
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