基于emWin的仓储物流机器人的无线充电管理系统设计

发布时间：2023-04-10 11:19

　　针对仓储物流机器人因电池容量有限,需要频繁充电的问题,同时为了及时了解机器人电池的使用情况和方便机器人进行自主充电,设计了一种基于emWin的无线充电管理系统。通过emWin设计的人机交互界面,可以查看机器人充电情况、进行用户管理和参数设置等操作,从而对需要充电的机器人实现实时调度充电,有效防止了因机器人无法及时充电而停工的情况发生。测试证明,用emWin设计的管理系统能正确显示仓储物流机器人的充电信息并下发控制参数。

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【文章目录】：
0 引言
1 系统硬件设计
    (1) LCD显示屏
    (2)电能表
    (3)供电电源
    (4)其他器件选择
2 系统软件设计
    2.1 程序整体设计
    2.2 人机界面交互任务
    2.3 触摸屏任务
    2.4 电能计量任务
    2.5 无线通信任务
    2.6 充电控制任务
    2.7 数据存储任务
3 结束语



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