基于NBIoT的车位管理系统研究与设计
发布时间：2021-03-08 07:38
由于汽车保有量的激增,造成停车位的数量与需求量之间不对称,再加上停车位的空间或时间供给不均造成停车位利用率不高的问题,使得停车难成为大城市里的一个难题。尽可能多地为停车位建立车位管理系统,实现停车位信息透明化与停车位使用自动化不失为一个缓解停车难问题的良策。由于停车场具有一定的封闭性,故在停车场内建立车位管理系统较为方便。事实上很多传统的停车场或者新建的停车场已经有了良好的车位管理系统,而开放区域的停车位难以对司机的停车行为做出限制,故这类停车位的管理依然是一个难点。针对这个问题,本文以NBIoT技术为纽带,以智能车位锁为停车位管理装置,结合物联网开放平台研究并设计了一种基于NBIoT的车位管理系统,并将其分离为支持NBIoT的智能车位锁子系统和车位管理应用子系统。支持NBIoT的智能车位锁子系统的用途是采集单个停车位的信息并对停车位进行管理。为了达到这个目的,本文选择D型车位锁作为基本装置,并在此基础上对其进行智能化改造:首先设计电机驱动子模块和摇臂位置检测子模块组成摇臂控制模块,实现车位锁摇臂的控制功能;然后选择超声波模块实现车位状态的检测功能,选择WH-NB73作为NBIoT通信...
【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：95 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图３－３电机驱动与摇臂角度检测电路??ＴＣ１１８ＳＳ的两个输入“ｍｏｔｏｒ＿ｉｎＡ”、“ｍｏｔｏｒ＿ｉｎＢ”由微控制器控制，其输入??
??１??对管??图３－３电机驱动与摇臂角度检测电路??ＴＣ１１８ＳＳ的两个输入“ｍｏｔｏｒ＿ｉｎＡ”、“ｍｏｔｏｒ＿ｉｎＢ”由微控制器控制，其输入??一输出波形如图３－４所示０１，具体对应关系见表２－７。??停止?停止?停止?停止??前进?后退?刹车??１ＮＡ?Ｌ?Ｈ?Ｌ?Ｈ??ＩＮＢ?Ｌ?Ｈ?Ｌ?ＩＩ???Ｉ?Ｉ＿?＿?？?ｔ??ＶＭ??输出电压」［＿????（ＯＵＴＡ－ＯＩ?ＴＢ）?＊?＾?＾??－ＶＭ?＇?丨??图３－４?ＴＣＩ?１８ＳＳ输入一一输出波形??红外射管检测电路如图３－５所示。Ｄｌ、Ｄ２为红外发射管１Ｒ９０８－７Ｃ－Ｆ、Ｑ１、??Ｑ２为红外接收管ＰＴ９０８－７Ｃ－Ｆ。Ｊ１与國３－３中Ｊ３相连。图３－３中的Ｒ３是图３－５??中Ｄｌ、Ｄ２的限流电阻。当摇臂放下的状态时，Ｄｌ、Ｑ１和Ｄ２、Ｑ２中间的光路??被阻挡，Ｋ２、Ｋ３输出高电平；当摇臂处于升起的过程中时，Ｄｌ、Ｑ１中间的光??路未被阻挡，ｌ〖ｌｉ?［）２、Ｑ２中间的光路被阻挡，Ｐ是Ｋ２输出低电平、Ｋ３输出高电??平；当摇臂处于完全升起的状态时，Ｄ１、ＱＩ和Ｄ２、Ｑ２中间的光路都未被阻挡，??２１??
显示与调整时钟树与各个总线时钟频率，直观的进行各个模块初始化配置。在??ＳＴＭ３２ＣＵｂｅＭＸ生成的初始化代码与工程模板上进行在修改，可以方便的实现微??控制器的底层功能实现。??４．３电池剩余容置估算??在２．２．２中己经确定了设备使用锂电池供电，所以本节将以锂电池为对象来??设计电池剩余容量估算。??锂电池剩余容量估算也叫锂电池电荷状态（Ｓｔａｔｅ?ｏｆ?Ｃｈａｒｇｅ，?ＳＯＣ）估算，目??前已有的锂电池ＳＯＣ预测方法有开路电压法、安时积分法、卡尔曼滤波法、神??经网络法等等。考虑到智能车位锁的使用场景与成本限制，使用幵路电压法作为??电池剩余容量估算的算法。开路电压法是指外电路没有电流流过时，电池达到平??衡时正负极之间的电位差，这个值与ＳＯＣ存在着相对固定的函数关系，通过开??路电压－电池剩余容量曲线，即ＯＣＶ－ＳＯＣ曲线来预测Ｓ〇ｄ４５］。典型的锂离子电??池在２５°Ｃ时充放电的ＳＯＣ－ＯＣＶ曲线如图图４－２所示＿??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于物联网的城市无人值守停车场系统设计[J]. 刘琛,倪雪莉,张军. 物联网技术. 2019(01)
[2]智慧停车 “解锁”城市停车难题[J]. 武崇智. 上海信息化. 2019(01)
[3]小区智能车位管理系统设计[J]. 张曼. 电工技术. 2018(24)
[4]物联网技术在智慧停车系统中的应用研究[J]. 张乐. 电脑知识与技术. 2018(36)
[5]基于ZigBee的智能停车场管理系统[J]. 苏康友,王佳颖,罗炜锋. 电子技术与软件工程. 2018(23)
[6]REST架构下的智能共享停车位系统[J]. 陆晓天,葛艳,郭焕杰,陶晟宇,陈明. 计算机系统应用. 2018(08)
[7]农业物联网技术研究进展与发展趋势分析[J]. 李道亮,杨昊. 中国农业文摘-农业工程. 2018(02)
[8]解决城市“停车难” 共享停车有优势[J]. 汽车与安全. 2017(11)
[9]低功耗无线广域网技术在油田数字化建设中的应用模式探讨[J]. 杨天翼. 通信技术. 2017(08)
[10]求解停车难[J]. 苏惠芳. 西部大开发. 2016(10)
硕士论文
[1]基于地磁传感器车位实时检测和管理系统的研究[D]. 童祝稳.杭州电子科技大学 2018
[2]智能停车诱导系统设计与实现[D]. 汤圳.西南交通大学 2017
[3]济南市旧居住区静态交通改造策略研究[D]. 孙诗颖.山东建筑大学 2017
[4]基于智能车位锁的共享停车位管理系统研究与设计[D]. 张瑞增.山东大学 2017
[5]企业用户停车服务管理信息系统设计与分析[D]. 王思为.南京邮电大学 2015
[6]基于三轴GMR传感器的无线车辆检测系统的研制[D]. 邹初建.杭州电子科技大学 2014
[7]大型停车场智能泊车引导关键技术研究与系统开发[D]. 吴若伟.南京航空航天大学 2013
[8]基于泊位共享的区域停车场规划研究[D]. 刘松.重庆交通大学 2012
[9]住区停车资源共享的策略研究[D]. 李菲.大连理工大学 2012
[10]基于无线传感器网络的车位检测系统的设计[D]. 李鹏宇.上海交通大学 2012
本文编号：3070678
【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：95 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图３－３电机驱动与摇臂角度检测电路??ＴＣ１１８ＳＳ的两个输入“ｍｏｔｏｒ＿ｉｎＡ”、“ｍｏｔｏｒ＿ｉｎＢ”由微控制器控制，其输入??
??１??对管??图３－３电机驱动与摇臂角度检测电路??ＴＣ１１８ＳＳ的两个输入“ｍｏｔｏｒ＿ｉｎＡ”、“ｍｏｔｏｒ＿ｉｎＢ”由微控制器控制，其输入??一输出波形如图３－４所示０１，具体对应关系见表２－７。??停止?停止?停止?停止??前进?后退?刹车??１ＮＡ?Ｌ?Ｈ?Ｌ?Ｈ??ＩＮＢ?Ｌ?Ｈ?Ｌ?ＩＩ???Ｉ?Ｉ＿?＿?？?ｔ??ＶＭ??输出电压」［＿????（ＯＵＴＡ－ＯＩ?ＴＢ）?＊?＾?＾??－ＶＭ?＇?丨??图３－４?ＴＣＩ?１８ＳＳ输入一一输出波形??红外射管检测电路如图３－５所示。Ｄｌ、Ｄ２为红外发射管１Ｒ９０８－７Ｃ－Ｆ、Ｑ１、??Ｑ２为红外接收管ＰＴ９０８－７Ｃ－Ｆ。Ｊ１与國３－３中Ｊ３相连。图３－３中的Ｒ３是图３－５??中Ｄｌ、Ｄ２的限流电阻。当摇臂放下的状态时，Ｄｌ、Ｑ１和Ｄ２、Ｑ２中间的光路??被阻挡，Ｋ２、Ｋ３输出高电平；当摇臂处于升起的过程中时，Ｄｌ、Ｑ１中间的光??路未被阻挡，ｌ〖ｌｉ?［）２、Ｑ２中间的光路被阻挡，Ｐ是Ｋ２输出低电平、Ｋ３输出高电??平；当摇臂处于完全升起的状态时，Ｄ１、ＱＩ和Ｄ２、Ｑ２中间的光路都未被阻挡，??２１??
显示与调整时钟树与各个总线时钟频率，直观的进行各个模块初始化配置。在??ＳＴＭ３２ＣＵｂｅＭＸ生成的初始化代码与工程模板上进行在修改，可以方便的实现微??控制器的底层功能实现。??４．３电池剩余容置估算??在２．２．２中己经确定了设备使用锂电池供电，所以本节将以锂电池为对象来??设计电池剩余容量估算。??锂电池剩余容量估算也叫锂电池电荷状态（Ｓｔａｔｅ?ｏｆ?Ｃｈａｒｇｅ，?ＳＯＣ）估算，目??前已有的锂电池ＳＯＣ预测方法有开路电压法、安时积分法、卡尔曼滤波法、神??经网络法等等。考虑到智能车位锁的使用场景与成本限制，使用幵路电压法作为??电池剩余容量估算的算法。开路电压法是指外电路没有电流流过时，电池达到平??衡时正负极之间的电位差，这个值与ＳＯＣ存在着相对固定的函数关系，通过开??路电压－电池剩余容量曲线，即ＯＣＶ－ＳＯＣ曲线来预测Ｓ〇ｄ４５］。典型的锂离子电??池在２５°Ｃ时充放电的ＳＯＣ－ＯＣＶ曲线如图图４－２所示＿??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于物联网的城市无人值守停车场系统设计[J]. 刘琛,倪雪莉,张军. 物联网技术. 2019(01)
[2]智慧停车 “解锁”城市停车难题[J]. 武崇智. 上海信息化. 2019(01)
[3]小区智能车位管理系统设计[J]. 张曼. 电工技术. 2018(24)
[4]物联网技术在智慧停车系统中的应用研究[J]. 张乐. 电脑知识与技术. 2018(36)
[5]基于ZigBee的智能停车场管理系统[J]. 苏康友,王佳颖,罗炜锋. 电子技术与软件工程. 2018(23)
[6]REST架构下的智能共享停车位系统[J]. 陆晓天,葛艳,郭焕杰,陶晟宇,陈明. 计算机系统应用. 2018(08)
[7]农业物联网技术研究进展与发展趋势分析[J]. 李道亮,杨昊. 中国农业文摘-农业工程. 2018(02)
[8]解决城市“停车难” 共享停车有优势[J]. 汽车与安全. 2017(11)
[9]低功耗无线广域网技术在油田数字化建设中的应用模式探讨[J]. 杨天翼. 通信技术. 2017(08)
[10]求解停车难[J]. 苏惠芳. 西部大开发. 2016(10)
硕士论文
[1]基于地磁传感器车位实时检测和管理系统的研究[D]. 童祝稳.杭州电子科技大学 2018
[2]智能停车诱导系统设计与实现[D]. 汤圳.西南交通大学 2017
[3]济南市旧居住区静态交通改造策略研究[D]. 孙诗颖.山东建筑大学 2017
[4]基于智能车位锁的共享停车位管理系统研究与设计[D]. 张瑞增.山东大学 2017
[5]企业用户停车服务管理信息系统设计与分析[D]. 王思为.南京邮电大学 2015
[6]基于三轴GMR传感器的无线车辆检测系统的研制[D]. 邹初建.杭州电子科技大学 2014
[7]大型停车场智能泊车引导关键技术研究与系统开发[D]. 吴若伟.南京航空航天大学 2013
[8]基于泊位共享的区域停车场规划研究[D]. 刘松.重庆交通大学 2012
[9]住区停车资源共享的策略研究[D]. 李菲.大连理工大学 2012
[10]基于无线传感器网络的车位检测系统的设计[D]. 李鹏宇.上海交通大学 2012
本文编号：3070678
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