智能汽车虚拟实训仿真平台开发与应用

发布时间：2024-02-02 14:07

　　智能汽车涉及车辆、机械、通信、自动化等多个学科交叉融合,尚未有成熟的实验教学平台。利用PanoSim软件开发智能汽车虚拟实训仿真平台,该平台将智能汽车系统可视化显现,能够在线选取车辆模型及设置运行环境状态,实现实时虚拟仿真,仿真结束后可以调取车辆测试曲线和数据,并回放实验视频便于分析车辆运行状态,操作简便、精度可靠,能够满足教学和科研的需要。

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【部分图文】：

图2智能汽车虚拟实训系统组成图

置实验参数：选取虚拟实训测试路面并加载车辆信息，添加横向或纵向车辆驾驶信息模块参数，加装导航与无线通信以及高速摄像头等感应装置获取虚拟实训中交通流变化及车辆行人等干扰信息，合理设置交通信号装置及标识牌等装置精确呈现逼真的交通运行环境；（4）启动实验：对所选实验车辆进行各项虚拟测试....

图3智能汽车虚拟实训仿真平台车辆选取界面智能汽车虚拟仿真平台主要由车辆模型（包实验参数设置区仪表工具栏

通过计算机显示系统呈现出车辆仿真测试路径及各种性能曲线，便于教师教学和学生分析实验过程。高速摄像头可以在1ms内将路面实时信息和图像传输到中央控制系统，有效克服信息传输延迟的问题。图2智能汽车虚拟实训系统组成图利用Matlab/Simulink软件在虚拟实训过程中任意调取不同类型....

图1智能汽车虚拟实训系统原理图

系统[11]，该系统能够实现车与外界之间的信息交互，准确获取交通环境信息、路面车辆行人信息、交通信号等参数或图像，为目标测试车辆提供高效安全的驾驶信息以及车载导航信息等，降低交通拥堵率，提高驾驶舒适性。图3示出V2X无线通信系统工作原理图，该系统采用协作式传感器定义相关虚拟实训测....

设计的智能汽车虚拟仿真平台主要由车辆模图2智能汽车虚拟实训仿真平台车辆选取界面图文章

训过程中可以任意调取不同类型的智能车辆加载到PanoSim软件中进行虚拟测试和开发，获取实验数据和虚拟测试实时图像；通过回放功能可以了解车辆在实验过程中的运行姿态和轨迹，对改进智能车辆技术提供参考依据。图2示出智能汽车虚拟仿真平台车辆选取界面图，教师和学生可以通过双击各模块获取车....

本文编号：3892788