金属陶瓷加载试验装置液压伺服压力控制系统研究

发布时间：2024-03-25 19:37

　　金属陶瓷复合材料因其高强度、高硬度、抗磨损、抗腐蚀和较好的金属韧性和可塑性等特点在工程实践中得到了普遍的运用,然而其在烧结制备成形后需要加载冲击试验,以提高材料的致密性和机械性能。为此,设计专用的液压伺服压力控制系统,为加载试验装置提供高频高精度且稳定的冲击载荷。因此,具有一定的理论研究意义和工程应用价值。论文首先论述了阀控非对称缸建模研究的现状,文献中大多数都没考虑负载弹簧刚度,然而,工程中某些情况下负载弹簧刚度是实际存在的,比如金属陶瓷复合材料加载试验就属此种情况。因此,论文基于功率匹配原则重新定义了负载压力和负载流量;在同时考虑负载弹簧刚度和液压弹簧刚度的情况下,通过流量连续性方程和力平衡方程建立了阀控非对称缸的数学模型,并对模型进行了适当的简化。针对加载试验装置对液压伺服压力控制系统的压力波动极小和频率要求高的难点,且液压参数变化范围大和非线性等特点,论文采用了模型参考自适应控制方法,并设计了自适应控制器,以提高压力控制精度和鲁棒性。论文分别在参数确定和不确定两种情况下对基于超稳定性理论的模型参考自适应控制策略和常规的PID控制策略进行了仿真对比研究。结果表明,不论系统的参数确...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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图2.1金属陶瓷加载试验装置图置的性能要求，从液压伺服系统原液压元件选型等方面入手设计了续数学模型的建立、伺服系统的仿

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图2.3液压系统原理图位液温计2、油箱3、吸油过滤器4、蝶阀5、避震喉6、电机7、联轴器8高压过滤器10、单项阀11、比例溢流阀12、蓄能器溢流阀组13、蓄能器器15、测压接头16、伺服阀17、液压缸18、电磁球阀19、蓄能器20、油过滤器....

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本文编号：3938777