一例阀控缸动态测试故障分析

图1阀控缸系统

油缸活塞杆在运动过程中，带动连杆一起运动，从而带动永磁体旋转，永磁体产生的磁场与力矩马达的磁场形成负反馈，整个回路构成闭环控制。在该阀控缸系统中，LVDT仅作为监测用，反馈元件为永磁体，整个系统为机液伺服系统。1.2平顶现象

图2阀控缸动态测试曲线

阀控缸返厂后，对其进行静态测试，位移曲线完好，定位精准。对其进行动态测试，曲线如图2所示。在图2左图中，白色曲线为指令信号，红色曲线为位移;右图为李萨如动态曲线。左图主要测试输出信号的幅值比，右图测试整个动态测试过程中相位角的连续变化情况。从左图中可以看出，位移曲线在正峰值附近有....

图5游隙和摩擦力非线性输入-输出

相关文献通过描述函数分析法给出了典型的非线性输入-输出特性曲线[5]、[7]。通过对比相关特性，发现图2中的测试曲线异常部分与游隙和摩擦力导致的非线性输出曲线极为相似。如图5、图6所示。图6系统对正弦输入的输出波形

图6系统对正弦输入的输出波形

图5游隙和摩擦力非线性输入-输出游隙导致的非线性是多值的，从图4中可看出，输入必须移动Hc时，输出才会跟随运动，而反向时，输入必须移动2Hc时，输出才会跟随运动。输出没有变化的这段区间即为死区。对于摩擦导致的非线性，输入必须移动Hs时，输出才会跟随运动，而反向时，输入必须移动H....