智能饮品调配售货机系统研发

发布时间：2024-07-02 01:52

　　科学技术的快速发展带动着自动化商业机械的广泛应用,其中自动售货机是商业自动化装置代表之一,较大程度地方便了人们的生活。目前自动售货机虽然形式多样,但对于饮料自动售货机所出售的饮品而言,都是瓶装矿泉水、饮料等,且对于奶茶这种深受消费者青睐的现配休闲饮品,现阶段仍处在人工现场调配阶段。针对所述现象,结合自动售货机与现配饮品两者的特点,本文利用自动化相关技术研制了一套智能饮品调配售货机系统装置,实现饮品调配过程的机械自动化,其主要研究内容如下:(1)设计并研制智能饮品调配售货机系统装置。主要研制工作如下:平面关节型机械手的设计,能实现对饮品杯的夹取以及在整个饮品调配过程中将饮品杯送至相应工作位;饮品原浆自动灌装模块的设计,能实现对不同饮品原浆的定量灌装;饮品传递托盘以及电动旋转连接机构的设计,完成对调配好的饮品自动传输。(2)根据系统实际情况所需,对自主研制的平面关节型机械手的驱动装置和传动装置进行合理选型,并利用SolidEdge软件内嵌的Simulation有限元分析系统对机械手的大臂、小臂做有限元静态分析,保证机械手具备足够的强度和刚度。(3)对饮品原浆自动灌装和传输平台模块进行相应分...

【文章页数】：93 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1某奶茶店前门庭若市情景

中国计量大学硕士学位论文配奶茶。各式各样的奶茶店身影在大街小巷随处可见，不同的品牌加盟店也不断涌现。然而，现在的奶茶饮品店完全是依靠店员人工手动调配来完成整个奶茶的制作过程，人工调配不仅存在原料用料很难准确把握的问题，制作过程完全依赖于调配人员的调配技术娴熟程度以及经验，人工调配....

图1.2人工调配奶茶与此同时，随着以智能制造为主导的工业4.0与云时代的来临，互联网技术、人工智能、大数据技术嵌入传统产品设计，使产品逐步成为互联网化的智

中国计量大学硕士学位论文配奶茶。各式各样的奶茶店身影在大街小巷随处可见，不同的品牌加盟店也不断涌现。然而，现在的奶茶饮品店完全是依靠店员人工手动调配来完成整个奶茶的制作过程，人工调配不仅存在原料用料很难准确把握的问题，制作过程完全依赖于调配人员的调配技术娴熟程度以及经验，人工调配....

图1.3世界上最早的自助售卖机原理图

研究现状及发展趋势机作为商业自动化常用设备之一，它不受时间与地易方便等特点，是一种全新的商业零售形式，也被[4]。从供给条件来看，自动售货机可以较充分地弥应消费模式与环境变化，全天候无人售货的系统具理成本较低、经营场所灵活、占地面积也较小等优工费用升高的问题，已经使得自动售货机成....

图1.4品种多样的自动售货机

自动售货机在国外随处可见，其销售的物品种类也是多样化，如图1.4所示。且国外对自动售货机的研究主要从销售动作的实现、资金结算、销售数量及剩余数量的统计以及能耗的研究这三个方面进行[11]。国外对于前两个方面的内容研究多年并取得不错的成果。目前，对其环境保护等问题的研究是国外研究....

本文编号：3999512