民机特情包线约束下自适应控制研究

发布时间：2024-02-04 06:28

　　飞行特情导致的飞行失控是民航事故的主要诱因之一。随着飞机自动化程度的提升,通过控制系统预防飞行失控已成为民航安全研究的重点。本文采用模型参考自适应控制、模糊控制的方法,以提高遭遇飞行特情时飞机着陆的安全性为目标,以失控包线保护控制为基础设计飞机改出多环控制律,并以低空风切变改出为例对控制律仿真验证。论文的主要内容有:(1)对不同型号民机的飞行失控包线进行量化分析,分别研究在积冰、舵面卡阻和扰动风三种飞行特情下失控包线的变化情况,并研究一种面向飞行失控包线保护的多环控制律设计方法。(2)建立具有扰动风影响的飞机动力学模型,构建模糊动态逆多环控制框架,并分别设计内外环控制律,并进行横侧改出仿真试验,验证内环失控包线保护控制律和外环任务控制律的正确性。(3)建立线性变参数模型,构建模型参考自适应控制框架,并采用带约束的广义预测控制设计自适应控制律,进行纵向改出仿真试验,验证失控包线保护控制的有效性。(4)以飞机着陆遭遇低空风切变为例,建立风切变改出飞行控制多环控制框架。根据不同的飞行情况选用合理的改出控制策略,并针对模糊动态逆控制横侧改出风切变和模型参考自适应控制纵向改出风切变两种情况进行仿...

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.3五种飞行失控包线

民机特情包线约束下自适应控制研究AeronauticsandSpaceAdministration)研究认为飞机飞行时飞行状态超过图1.3中五种失控包线中的任意三种，则认为该飞机已进入失控状态。图中的红绿蓝三种颜色线分别标识了起飞、进近和着陆阶段由风切变诱发的三种飞行失....

图2.5不同积冰程度下的飞行包线

图2.5不同积冰程度下的飞行包线图2.6积冰包线保护系统框图针对积冰影响飞行包线，国内外也有许多相关的研究。Bragg提出一种与传统的防/除冰不同的“可操作的容冰模式”，该模式通过量化特定情况下的积冰危害程度，得到积冰程飞机操纵性和稳定性的量化关系，并其运用到飞行控....

图2.8穿越微下击暴流风切变进场飞行

民机特情包线约束下自适应控制研究不同而导致的风速差。其中影响飞机起降安全的主要是低空风切变，最典型的一种为流，其风向风速的变化如图2.8(a)所示，低空风切变也被国际民航界公认为飞机起降，对民航飞机的飞行安全、品质及舒适性有很大的影响。若飞机预先探测到风切变的发时规避风切变发生....

本文编号：3895369