动力定位系统的环境力前馈研究[海洋信息资源服务平台]

  本文关键词：动力定位系统的环境力前馈研究，由笔耕文化传播整理发布。

动力定位系统的环境力前馈研究

学位: 硕士

作者: 李博

导师: 王磊

论文年月: 2013-01-01

授予单位: 上海交通大学

中文关键词: 动力定位系统; 前馈控制; 时域模拟; 推力分配

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随着人类对于海洋的探索和开发逐渐向深海迈进，海洋结构物的海上定位技术已成为海洋工程中的重点研究领域。动力定位系统利用推进器实现海洋结构物的位置与艏向角控制，它不受水深的限制，因而正逐渐广泛地应用在海洋工程领域中。本文针对动力定位系统传统的反馈控制在应对突变环境力时的不足，对海洋环境力的前馈控制技术进行了研究。文中首先介绍了动力定位系统的时域模拟的相关理论与方法，并构建了时域模拟程序；本文随后对动力定位推力系统中的推进器性能和推力分配方法进行了深入的探讨，首次提出了全回转推进器的动态禁止角概念以及可解决多种推进器组合的推力分配方法；本文详细理顺了动力定位系统环境力前馈的相关理论和研究进展，着重研...

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全文页数: 117

正文文种: 中文简体

所属领域: → 海洋船舶工业
→ 海洋工程建筑业 → 海上工程建筑
→ 海洋地质勘查业
→ 海洋工程建筑业
→ 海洋科学研究 → 海洋工程技术研究 → 海洋交通运输工程技术研究

入库时间: 2015-04-24

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