一种面向潜艇管系自动布局的环境建模方法

发布时间：2024-01-16 19:09

　　针对潜艇管系布局计算量大、可布管空间狭小、布管约束繁杂的问题,研究一种基于栅格法的潜艇空间管系布局环境建模方法。考虑潜艇布管沿舱壁分布的特性,建立布管坐标系进行坐标变换实现降维;针对不同障碍物采用基于Sting聚类算法的自适应栅格法生成不同栅格粒度,减小潜艇空间管系布局中的计算量。最后,在二维栅格图的基础上,设置可通行性度量函数表征栅格的可通行性属性,为管系布局算法中目标函数的建立提供依据。仿真结果表明,该方法可有效提高潜艇管系布局的效率和准确性。

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本文编号：3879056