一种船用起重设备多连杆防摇装置的设计及仿真

发布时间：2024-01-25 11:01

　　船用起重设备在吊装作业时常引起起吊对象出现摇摆现象,不仅影响作业效率,甚至会影响作业安全,该特点在舱室有限的船用领域内的表现尤其明显。针对该类摇摆问题,设计一种新型空间多连杆防摇装置,并基于Adams软件对该装置的防摇效果进行仿真研究,分析大车、小车和吊具升降时吊装对象的运动学状态。结果表明,该装置能达到良好的防摇效果,具有结构新颖、工作可靠和安装紧凑等优点,在船用防摇领域具有工程应用价值。

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图10大车低速停止（工况4)

图11小车高速停止（工况5)

图12吊具高速停止（工况6)

图13大车低速停止图（工况7)

本文编号：3884699