水下滑翔机集群应用现状与关键技术展望

发布时间：2024-02-03 06:05

　　水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用,目前其应用领域已部分拓展至水下目标探测。本文综述水下滑翔机集群组网执行海洋环境观测和集群水下目标探测方面的应用现状,对水下滑翔机平台集成控制、人工智能技术应用、能源补给、水声通信等制约其集群水下探测能力提升的关键技术进行分析,对水下滑翔机技术未来的发展趋势进行了展望。

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【部分图文】：

图1水下滑翔机工作原理示意图Fig.1Workingpricipleofunderwaterglider

锂离子电池续航2个月，一次锂电池续航约10个月耐压壳体采用与海水压缩率相似的材料，有效减少净浮力损失Spray机体外形采用Myring线型设计机身2m，直径0.2m，翼展1.1m，净重52kg运行速度0.19～0.25m/s，有效负载3.5kg，体积变化700mL设计航程4800....

图2国外商业化水下滑翔机产品Fig.2Foreigncommericalunderwatergliderproducts

嗨频牟牧希?行Ъ跎倬桓×?损失Spray机体外形采用Myring线型设计机身2m，直径0.2m，翼展1.1m，净重52kg运行速度0.19～0.25m/s，有效负载3.5kg，体积变化700mL设计航程4800km，最大下潜深度1500mSeaExplorer机身2m，直径0.2....

图3我国研制的水下滑翔机产品Fig.3UderwatergliderproductsdevelopedinChina

大下潜深度达到6329m，刷新了水下滑翔机最大下潜深度6003m的世界纪录[11]。2018年，天津大学“海燕10000”万米级水下滑翔机在马里亚纳海沟附近海域完成一系列观测任务并安全回收，最大工作深度达到8213m，创造了下潜深度最新世界纪录[11]。此外，浙江大学、上海交通大....

图4ASON二期试验中的水下滑翔机轨迹Fig.4TrajectoryofunderwatergliderinphaseⅡtestofASON

要观测冷水羽流及其相关结构。AOSN二期试验最具创新性的一点是将3台Slocum滑翔机组成三角队形，采用该队形对海洋特征进行自适应采样，通过3次编队试验验证了面向滑翔机编队的自适应控制策略的有效性[16]。2）综合海洋观测系统（IntegratedOceanObservingSy....

本文编号：3893848