舰船设备维修人机工效量化评估关键技术研究

发布时间：2024-03-01 01:00

　　随着计算机虚拟维修技术的飞速发展,虚拟维修技术在舰船设备维修性分析中逐渐得到重视。由于舰船内部空间狭窄、结构复杂,舰船设备的维修性需要充分考虑维修人员的舒适性因素。现有的舰船维修性分析与维修仿真技术仍然存在诸多不足,主要问题体现在维修工艺构建繁琐与人机工效评估效率低两个方面。针对上述问题,本文分析了虚拟维修中与人机工效评估相关的仿真技术,并对人机仿真的关键技术进行了深入研究,主要内容包括数字人体模型、维修动作库、人机工效评估方法以及仿真过程动态评估技术。首先,本文基于DELMIA虚拟人体模型结构尺寸与国标GB/T10000-1988人体尺寸数据,采用CAA C++二次开发的方法,完成了一种符合中国人体尺寸特征的舰船维修人体模型的开发。其次,本文在多刚体人体运动学模型研究的基础上,建立了一种18环节的虚拟人运动学模型,提出了一种基于人体运动链的动作分类与建模方法,利用CAA技术实现了虚拟人动作封装、动作重用以及动作库设计与开发。然后,本文以影响人体生物力学疲劳感的关节运动因素作为评估指标,提出了一种基于模糊理论的人体舒适度评估数学模型。此外,本文还研究了基于CAA技术的DELMIA Pr...

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1DELMIA人机工程学设计与分析模块

图2-1DELMIA人机工程学设计与分析模块进入DELMIA人体模型测量编辑模块后，人体模型（Manikin1）出现了很寸，这些标注尺寸显示了当前虚拟人的人体测量尺寸，图2-1仅显示当前体测量尺寸。该模块中提供了一个人体测量编辑工具条（AnthropometryE....

图2-2a正面站姿（左侧图）b正面坐姿（右侧图）

图2-1DELMIA人机工程学设计与分析模块进入DELMIA人体模型测量编辑模块后，人体模型（Manikin1）出现了寸，这些标注尺寸显示了当前虚拟人的人体测量尺寸，图2-1仅显示当前体测量尺寸。该模块中提供了一个人体测量编辑工具条（AnthropometryE具....

图2-3a侧面站姿（左侧图）b侧面坐姿（右侧图）

华中科技大学硕士学位论文图2-2a为正面站立姿势，包含了16个人体测量变量，已标注的关键人体12个，未标注的无效尺寸4个。图2-2b为正面坐立姿势，包含了9个人量，已标注的关键人体建模尺寸5个，未标注的无效尺寸4个。

图2-4a正面展臂（左侧图）b侧面展臂（右侧图）

图2-3a侧面站姿（左侧图）b侧面坐姿（右侧图）图2-3a为侧面站立姿势，包含了15个人体测量变量，已标注的关键人体11个，未标注的无效尺寸4个；图2-3b为侧面坐立姿势，包含了13个人量，已标注的关键人体建模尺寸9个，未标注的无效尺寸4....

本文编号：3915199