基于智能驾驶技术的超高速公路线形指标研究

发布时间：2024-02-03 18:31

　　高速公路在公路交通领域承担重要的角色,它的进步与发展对提高交通运输水平具有举足轻重的作用。目前,我国高速公路的最高设计速度为120km/h。参考高速铁路的发展给铁路运输与经济增长带来巨大的新生力量,建设设计速度超过120km/h且具有更高服务水平的超高速公路必将使我国公路运输行业展现新的活力。本文首先根据我国公路交通面临的严峻形势分析和基于汽车智能驾驶技术的调研,提出专供智能驾驶小汽车服务的超高速公路的概念和特点。然后分别研究了超高速公路的理论通行能力和基于SPSS软件分析的汽车运行的经济性,结果显示超高速公路的建设和运营具有可行性。然后,通过超高速度的交通安全量化研究,发现超高速公路发生交通事故的相对数量和严重程度皆大幅增加,提出超高速公路建设的高安全要求;类比普通公路的“停车视距”定义并研究了超高速公路的“停车识距”,同时分析了“停车-识距”与线形设计、车辆受力与安全舒适性的关系。然后根据自动驾驶汽车的特性以及超高速度的安全要求,对超高速公路的线形指标进行了研究。基于道路线形设计原理,对超高速公路的部分线形指标进行了理论分析和研究,包括直线长度和平曲线最大半径的限制、缓和曲线的组成...

【文章页数】：109 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．１近十年我国城市化率以及汽车保有量示意图??随着城市化进程的加快与汽车保有量的增加，对道路建设的数量和质量需求必将增??

?第一章绪论???第一章绪论??１．１研究背景与意义??改革开放以来，随着我国经济的持续增长与城市化进程的加快，汽车需求与保有量??持续增加，如图１．１所示。据统计，２０１８年底我国小汽车保有量达到２．４亿辆，同比２０１７??年增长１０．５１％；汽车驾驶人数量达到３．６９亿人，且....

图１．２不同等级公路交通事故致死率ｗ??

?硕士学位论文???０．４?????０．３５?６＾—???〇．３??—＃—２００??＾?０．２?＾?＾２０１??顏?０＿１５?－＾－２０１??０．１?１??０．０５??—Ｘ—２０１??０?－Ｉ??２??高速公路一级公路二级公路三级公路四级公路??公路等级??图１．２不同等级公路交....

图２．?１汽车辅助驾驶系统作用示意图??与高速公路车辆行驶具有密切关系的辅助驾驶技术主要包括自适应巡航技术??

?硕士学位论文???ｌＳｌｄ?：ｒｎ?Ｐ??增强车外賴獅??ｏ?Ｔ＼?［ｉ馈信ｉ结果＾??安全｜盟Ｓ?ｆ驾驶人行为与轮胎压力监测＾?Ｉ，??道路交通标志—＿状态监控獅制动、＿??Ｖ??人?…?ＪＬ．?…?Ｊ??一?〇?〇?〇?［＿??车路协同技术：车间、车内以及车与主管部门间的信....

图２．?２戴姆勒公司卡车编队技术??、

２．２．３超高速公路驾驶特性??⑴汽车行驶特性??超高速公路专供智能小汽车行驶专用。考虑汽车的经济性、运输高效性，具有速度??一致性的超高速公路行驶的汽车将利用自动巡航技术、车道保持技术、主动安全技术等??自动编队行驶，形成自动驾驶小汽车车队化汽车编队技术方面，早在２０１４年，戴....

本文编号：3894494