混流环境下智能网联车辆换道模型研究

发布时间：2024-03-02 09:04

　　随着汽车产业向智能化、网联化方向发展,交通流组成将呈现出由人工驾驶车辆、自动驾驶车辆、网联车辆和智能网联车辆(网联自动驾驶车辆)共同存在的局面,称为混流环境。智能网联车辆作为汽车的未来发展形态,在未来的交通系统中占据重要地位。建立科学合理的换道模型,对于保证行车安全,促进未来交通系统的和谐发展有着重要作用。然而现有的换道模型研究中关于混流环境下智能网联车辆换道模型的研究较少,且许多研究仅考虑目标车道存在一辆或不存在车辆的换道场景,没有考虑目标车道车辆的竞争性,缺乏适用于复杂交通场景中的换道模型。因此本文将对混流环境下车辆的换道特性进行分析,解析智能网联车辆换道过程中与其他车辆间的交互行为,搭建符合实际驾驶环境的换道场景,基于五次多项式建立换道轨迹方程,生成轨迹集,以换道过程效率越高、舒适度越好、油耗越低为目标,确定最优换道轨迹,为混流环境下智能网联车辆的换道模型研究提供理论支持。本文首先进行了混流环境下智能网联车辆的换道特性和换道场景分析。结合传统车辆换道行为的研究,深入探讨混流环境下车辆的换道类型和智能网联车辆的换道行为特点,解析智能网联车辆换道过程中的交互行为,以降低对交通流产生的...

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1技术路线图

吉林大学硕士学位论文8图1-1技术路线图

图2-1混流环境下交通流组成示意图

吉林大学硕士学位论文10图2-1混流环境下交通流组成示意图随着智能网联车辆在交通系统中占比的提高，换道行为中对于强制换道和协同换道的区分将会更加明显。网联车辆参与的换道过程，将以协同换道为主，且随着智能网联车辆在交通系统中占比的提高，协同换道的比例会随之上升。车辆间的协同换道行为....

图2-2车辆类型划分示意图

辆换道过程通常包括换道意图产生、换道决策和换道执行三部分。本文主要研究换道意图产生后智能网联车辆如何进行换道，对于换道意图的产生不做讨论。由于货车和客车在发生横向移动时，车身变动较为复杂，本文仅考虑乘用车的换道行为，即换道车辆为具有成熟车联网系统和完全自动驾驶功能的乘用车。其他参....

图2-3智能网联车辆换道决策示意图

，即在网联方面的区别。一个换道场景中，可能同时存在网联和非网联车辆。参与换道车辆类型的多样化，使得智能网联车辆在面临同一时空条件时，可能会做出不同的换道决策。这就要求智能网联车辆在进行换道决策时，需要识别参与换道的车辆类型，再进行换道策略的安排。为降低智能网联车辆换道行为对交通流....

本文编号：3916639