基于卡尔曼滤波算法的风电机组塔顶位移监测方法

发布时间：2023-04-29 23:13

　　针对风电机组塔顶位移在线监测问题,提出一种基于卡尔曼滤波算法的传感器信号融合方案。首先,建立用于塔顶转角测量的传感器迭代数学模型。然后,针对模型中传感器误差参数难以估计的问题,自行搭建实验平台优化模型参数,有效提高塔顶转角测量精度。在此基础上,通过仿真获取不同风速条件下塔顶位移与转角的线性关系,实现从塔顶转角到塔顶位移的转换。现场测试结果表明,基于该方法对塔顶位移监测的结果与仿真结果一致性高,且在额定风速区域机组塔顶位移达到最大,符合实际情况。该方案成本低廉,具备较高的工程应用价值,可为高耸结构姿态测量提供新的思路。

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【文章目录】：
1 方法概述
2 基于卡尔曼滤波的姿态解算
    2.1 算法介绍
    2.2 滤波器参数优化
3 现场测试及结果分析
    3.1 位移换算
    3.2 测试结果与讨论
4 结语



本文编号：3805939