变电站自主机器人巡检系统应用研究

发布时间：2023-08-29 20:55

　　目前,国内电力系统中变电站巡检仍然以人工巡检为主,由于巡检工作强度高、操作环境恶劣,导致工作效率不足。同时,不同的值班人员会对巡检过程中会发现不同的问题,导致巡检结果缺乏客观性。随着变电站数量的增加,值班员难以有效地将数据录入到信息系统中。目前,我国电力系统仍然采用人工巡检方式,不能适应恶劣的自然环境以及高强度的巡检任务。另外,人工巡检容易出现误差,导致巡检效果不理想。而且随着社会经济的快速发展,巡检工作内容变得繁琐、任务强度更高。而且,在高原、高寒等地区,环境恶劣,变电站安全风险变得更高。没有其他合理的巡检措施作为支持,必然导致恶劣环境下无法进行巡检。因此我们需要借助现代化的手段完成巡检工作,保证电网运行的稳定性、安全性。国内机器人技术于20世纪80年代开始,主要是受国际此领域研发热潮的影响,我国创立相应的自主研发基地。基于这一原因,本文首先从变电站自身需求出发,整合自主机器人、传感融合技术、模式识别技术和GPS定位技术,构建全天候、全方位的自主巡检系统,初步实现变电站的自主巡视功能。其次,对自主机器人巡检系统的原理进行分析,阐述红外信息采集、报警功能,分析从信息识别到后台操作的一连...

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【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 研究意义
        1.2.1 理论意义
        1.2.2 实践意义
    1.3 国内外研究综述
        1.3.1 国外研究综述
        1.3.2 国内研制综述
    1.4 研究内容
第二章 自主机器人巡检系统设计
    2.1 系统整体框架
    2.2 自主机器人系统
        2.2.1 自主巡检机器人工作过程
        2.2.2 充电机房
        2.2.3 气象数据采集
    2.3 后台操作系统
        2.3.1 通信系统
        2.3.2 远程集控平台
        2.3.3 本地监控平台
    2.4 本章小结
第三章 自主机器人巡检模式
    3.1 变电站状态分析
        3.1.1 设备故障定性评价
        3.1.2 红外测定设备温度
        3.1.3 变电站状态评价
    3.2 自主机器人巡检内容和周期
    3.3 自主机器人运动设计
        3.3.1 自主机器人运动模拟分析
        3.3.2 旋转运动的影响
        3.3.3 越障过程的运动分析
        3.3.4 自主机器人的运动校验
    3.4 本章小结
第四章 自主机器人巡检应用分析
    4.1 设置设备巡检点
        4.1.1 变压器巡检点
        4.1.2 断路器巡检点
        4.1.3 隔离开关巡检点
        4.1.4 四小器巡检点
    4.2 变压器的全面巡检
        4.2.1 变压器噪音巡检
        4.2.2 变压器油位巡检
    4.3 应用数据分析
        4.3.1 巡检任务自主执行
        4.3.2 巡检数据自主分析
    4.4 本章小结
第五章 自主机器人巡检应用效果
    5.1 变电站现场应用
    5.2 系统应用的优点和不足
        5.2.1 系统应用优点
        5.2.2 系统应用不足
    5.3 经济效益分析
        5.3.1 安全效益
        5.3.2 社会效益
        5.3.3 经济效益
    5.4 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读硕士期间发表的论文
致谢



本文编号：3844271