分数阶奇异系统鲁棒控制与稳定性分析

发布时间：2024-01-23 20:24

　　奇异系统是一种特殊且在工程中具有广泛应用背景的动力系统,它在描述现实系统中具有自己独特的优势。许多实际的系统模型都需要用奇异系统来描述,例如电力系统、经济系统、电子网和宇航系统、大规模互联系统等。因此,奇异系统比正常系统更具有广泛的意义,其研究具有更重要的理论和应用价值。由于广义系统比正常系统在结构上更复杂而富于新颖性,因此在理论研究上更加困难而具有挑战性。由于具有众多的实际背景和工程需求,近年来分数阶系统在控制领域得到了广泛重视,并逐步成为一项研究热点,同时,分数阶奇异系统也成为国内外学者重点研究的对象。近段时间,奇异系统的理论研究已取得了长足进步,状态空间方程所描述的正常系统中的许多科研成果都顺利地应用到奇异系统中,更进一步地完善补充了整个线性奇异系统及非线性奇异系统的理论基础。然而对于分数阶奇异系统的控制研究即使是线性系统还有巨大的空间,而对于非线性系统的研究成果更是少之又少。本文结合分数阶微积分理论,利用分数阶稳定性和Lyapunov稳定性理论与性质,对于分数阶奇异系统进行稳定性分析、鲁棒控制与同步研究,主要研究内容如下:1.研究奇异系统、分数阶微积分的概念以及分数阶奇异系统的...

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【学位级别】：硕士

图4.5误差系统