钢丝绳爬行器结构方案设计

发布时间：2017-08-02 14:26

  本文关键词：钢丝绳爬行器结构方案设计

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【摘要】：随着现代化技术的发展,电缆检测需要钢丝绳爬行器携带仪器检测钢丝绳代替以往由人工巡检的方式。研究中根据仿生学原理提出钢丝绳爬行器结构不同的3种方案,通过对3种不同结构方案的优缺点进行对比分析,得出能够跨越高压电缆上大部分障碍物的优化结构;并在SolidWorks中对爬行器主要受力部件进行受力仿真分析,为后续优化及实验提供理论基础。
【作者单位】： 西南石油大学机电学院;
【关键词】： 电缆检测 爬行器 SolidWorks
【基金】：省部共建“石油天然气装备”教育部重点实验室资助项目(2011 sts03)
【分类号】：TM75
【正文快照】： 0前言高压输电线路是长距离输配电力的主要方式,担负着输送电力的重任,是国家基础设施建设和社会发展的“动脉”,起着极其重要的作用。由于高压线路的工作环境复杂,常常因为受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生严重的事故,造成巨大的经济损失。为了保证输电线

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李晓舟;许金凯;于化东;孙志怀;刘岩;;超高压输电线路巡线机器人结构设计与运动学仿真[J];长春理工大学学报(自然科学版);2009年03期

2 陈中伟;肖华;吴功平;;高压巡线机器人电磁传感器导航方法[J];传感器与微系统;2006年09期

3 戴锦春;胡睿;方宏良;董义君;;高压巡线机器人穿越耐张杆塔的控制算法[J];传感器与微系统;2008年08期

4 王鹏;梅生伟;刘锋;王冠群;王克非;;高压输电线路巡线机器人在线供电系统研制[J];电工电能新技术;2011年04期

5 周风余;李贻斌;冯国瑞;;巡检机器人对输电线断股实时在线检测与诊断的一种方法[J];电工技术学报;2010年06期

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7 杨f，

本文编号：609736