基于DOP值的GPS/INS组合导航滤波方法

发布时间：2023-04-09 22:30

　　分析了组合导航观测值的特点,指出其随机特性与精度因子(DOP)有关,将DOP信息引入组合导航中,实时修正组合导航观测值的方差,以适应卫星几何条件变化引起的噪声特性变化,最后通过实测组合导航算例对方法进行了验证。实验表明,利用DOP值信息提高了组合导航的精度和可靠性。

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
1 引言
2 组合导航观测值分析
3 利用精度因子修正观测值的方差
4 算例分析
5 结束语



本文编号：3787844