GNSS多模融合PPP选星及钟差建模方法研究

发布时间：2024-01-25 11:35

　　精密单点定位是一种基于单台接收机的高精度绝对定位技术。传统的单系统精密单点定位由于受较少的可视卫星数、卫星星座空间构型较简单等因素的限制,导致收敛时间过长、在信号遮挡较严重的环境下无法完成高精度定位等情况的出现,严重制约了PPP应用领域的扩展。近年来,随着GLONASS、GALILEO、BDS等卫星导航系统的不断发展及完善,用户可获得更多的可视卫星和观测信息,从而使得多模融合PPP成为可能。然而多模融合并非简单的系统组合,仍存在许多问题亟需解决。本文主要针对多模融合PPP定位性能、选星算法、高性能接收机原子钟钟差建模进行了系统研究,旨在进一步改善PPP的定位精度和收敛速度。本文主要研究内容和结论如下:(1)讨论了各卫星系统时间系统及坐标系统的特点及统一方法,阐述了各误差源的特性及影响量级,并分析了各误差源的处理策略。(2)系统介绍了多模融合PPP的数学模型,确定了本文的数据处理策略,并通过实验对单系统(GPS)和多系统组合(GPS/GLONASS、GPS/GLONASS/GALILEO、GPS/GLONASS/GALILEO/BDS)的PPP定位性能进行了对比分析。实验结果表明,相较于...

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【学位级别】：硕士

图2.1全球MGEX测站分布图

图3.1四种方案下的可视卫星数

图3.2四种实验方案下的静态PPP定位偏差图

图3.3JFNG测站不同时间长度的静态PPP定位偏差RMS统计

本文编号：3884745