平面约束单目序列影像解析方法

发布时间：2024-04-21 00:00

　　针对目前单目监控相机参数与方位元素未知、影像解析方法适用性不强等问题,该文提出一种基于平面约束的单目像机序列影像解析方法。首先以移动三维检校场为基础建立物方坐标系,并用其检校单目监控像机;然后结合视场中的平面元素对直接线性变换(DLT)反变换方程进行约束,利用平面约束DLT反变换方程求解目标物方点位坐标;最后根据监控像机的像机参数和方位元素不变的特点,进而解析序列影像,为单目影像解析提供了新思路。该文最后以一起实际交通事故的监控影像解析为例,验证了该方法的可靠性和实用性。

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

图1目标物在物方坐标系和像方

获得相机的相机参数是非量测相机解析影像的前提,该过程即为相机检校(相机定标)。相机检校的方式有传统定标方法和相机自标定方法,前一种方法精度较高,需要设立标准参照物并求解其与图像的对应约束关系;后一种方法不需要标准参照物[17],但精度不高。为了获得高精度的相机参数,本文选用传统标....

图2移动三维检校场

用索佳NET-05全站仪测得所有控制点在物方坐标系OwXYZ下的三维物方空间坐标。再用Z+F5006h三维激光扫描仪对该检校场进行扫描,得到该检校场的密集点云坐标,其点云坐标系为OpXYZ。为获得移动检校场与平面的交点坐标,通过物方坐标系OwXYZ与点云坐标系OpXYZ中同名控制....

图3实际交通事故现场缩略图

在截取的16个时刻序列影像中,分别获取目标物同一特征点如机动车车轮、非机动车车轮与地面接触点或者道路边缘线端点的像方坐标,先后代入式(17)和式(13),即可计算得到各个时刻特征点三维物方坐标。在目标特征点测量结束后,需要进行目标的空间几何关系再现。首先根据获得的机动车右后轮、右....

图4实际交通事故车辆影像解析结果图

在目标特征点测量结束后,需要进行目标的空间几何关系再现。首先根据获得的机动车右后轮、右前轮、左后轮和非机动车前后轮的物方坐标与车头、车尾距车轮的距离模拟出机动车和非机动车的物方模型,并通过获得的物方坐标绘制样条曲线,模拟出双运动目标的物方运动轨迹和道路边线。根据各个时刻运动目标的....

本文编号：3960121