地面与车载激光点云在地下车库测图中的融合应用

发布时间：2024-05-27 23:08

　　地下空间利用日益受到人们关注,地下空间测量受诸多因素的影响,如地下空间无GPS信号、遮挡物较多、传统手段效率低等问题。针对这一问题,本文提出了一种融合车载激光扫描系统和地面三维激光扫描的数据获取方案。该方案首先利用地面三维激光扫描和车载移动激光扫描的优势,采用一种多源点云数据融合技术,高效地获取了地下空间的完整点云数据;然后通过地下车库数据采集试验,验证了该方案的有效性和可靠性,为今后大范围开展地下空间测图提供技术支持。

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【文章目录】：
1 车库数据获取方案
    1.1 车载激光扫描数据获取
    1.2 地面激光扫描数据获取
2 地下车库数据处理
    2.1 点云数据预处理
    2.2 数据融合
        2.2.1 数据粗配准
        2.2.2 ICP算法配准
    2.3 车库矢量测图
3 精度分析
4 结语



本文编号：3983156