基于四频差动激光陀螺/星敏感器的卫星定姿算法

发布时间：2022-12-05 02:38

　　为了得到更高分辨率的对地观测图像,就得获得比现阶段更高精度的卫星姿态,因此必须解决卫星高频抖动的测量与处理问题。四频差动激光陀螺具有测量卫星高频抖动和低频抖动的全频带测量能力。结合星敏感器测量精度高的优点,提出了四频差动激光陀螺与星敏感器的联合定姿方案。推导了联合定姿方案中的卡尔曼滤波模型,并使用该模型,对四频差动激光陀螺和星敏感器测量的数据进行融合滤波。仿真结果表明,该联合定姿方案实现了宽频带的卫星微振动测量,从而能获得更高精度的卫星姿态。 

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 测量模型
    1. 1 四频差动激光陀螺的测量模型
    1. 2 星敏感器的测量模型
2 滤波模型的建立
    2. 1 误差四元数模型
    2. 2 状态方程的建立
    2. 3 测量方程的建立
3 卫星定姿算法过程
4 仿真验证与分析
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于宽带宽测量的姿态确定方法[J]. 何世民,汤亮.  空间控制技术与应用. 2011(05)
[2]MHD角速度传感器磁场设计研究[J]. 霍红庆,周海佳,马勉军,邱家稳.  真空与低温. 2011(03)
[3]基于陀螺和星敏感器的卫星姿态确定算法[J]. 边志强,程卫强,薛孝补,于永江.  航天器工程. 2011(02)
[4]飞轮扰动原因与测量技术现状[J]. 王全武,虎刚.  空间科学学报. 2009(01)
[5]基于星敏感器/光纤陀螺的卫星定姿算法[J]. 杨锋,周宗锡,刘曙光.  控制工程. 2006(04)
[6]星敏感器测量模型及其在卫星姿态确定系统中的应用[J]. 刘一武,陈义庆.  宇航学报. 2003(02)

博士论文
[1]卫星平台在轨颤振对高分辨率遥感器成像质量影响的研究[D]. 孙阳.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 2013
[2]高分辨率遥感卫星隔振与姿态控制一体化设计[D]. 关新.清华大学 2012

硕士论文
[1]基于星敏感器/陀螺组合定姿系统研究[D]. 吴志华.哈尔滨工业大学 2011
[2]星敏感器陀螺姿态确定系统在轨标定研究[D]. 宋亮.哈尔滨工业大学 2011
[3]卫星颤振对遥感成像质量影响研究及实验验证[D]. 邓勤.浙江大学 2013



本文编号：3709499