基于C/GMRES模型预测控制的滑翔段轨迹跟踪研究

发布时间：2022-12-05 05:31

　　针对使用非线性模型预测控制方法进行再入飞行器滑翔段轨迹跟踪时计算量大、耗时长的问题,采用了一种基于延拓法的广义极小残差数值算法（C/GMRES）快速解算非线性模型预测控制中的优化问题。首先给出了滑翔段纵向运动方程;然后采用基于C/GMRES算法的非线性模型预测控制律进行纵向轨迹跟踪并离线规划航向角误差走廊;最后采用倾侧反转策略改变倾侧角的符号以实现横向轨迹控制。仿真结果表明:C/GMRES算法的引入有效解决了传统方法求解两点边值问题时耗时长的问题,同时该轨迹跟踪控制律对初始状态扰动和动态干扰具有较强的鲁棒性。 

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
1 引言
2 滑翔段纵向运动方程
3 滑翔段参考轨迹跟踪控制
    3.1 纵向轨迹跟踪控制律设计
    3.2 基于航向角误差走廊的横向轨迹控制
4 仿真验证与分析
    4.1 无扰动的轨迹跟踪控制
    4.2 有扰动的轨迹跟踪控制
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]高超声速再入轨迹跟踪控制的微分变换方法[J]. 刘莉,杨乐平,蔡伟伟.  国防科技大学学报. 2017(03)
[2]基于轨迹线性化控制的再入轨迹跟踪制导[J]. 沈作军,朱国栋.  北京航空航天大学学报. 2015(11)

博士论文
[1]助推-滑翔导弹弹道优化及制导方法研究[D]. 陈思远.北京理工大学 2016
[2]空天飞行器轨迹规划与控制研究[D]. 蔡伟伟.国防科学技术大学 2015
[3]滑翔式飞行器再入制导与控制方法研究[D]. 吴旭忠.北京理工大学 2015
[4]高超声速滑翔式再入飞行器轨迹优化与制导方法研究[D]. 雍恩米.国防科学技术大学 2008

硕士论文
[1]模型预测控制在轮式移动机器人中的应用研究[D]. 裴远阳.湖北工业大学 2018
[2]可重复使用运载器再入段制导技术研究[D]. 余磊.南京航空航天大学 2018
[3]滑翔式高超声速飞行器再入制导技术研究[D]. 张共济.南京航空航天大学 2016
[4]高超声速滑翔导弹滑翔段制导方法研究[D]. 吕瑞.哈尔滨工业大学 2012



本文编号：3709782