无人直升机机载灭火装置的研究与设计

发布时间：2024-03-31 22:32

　　得益于建筑学的发展,现代楼层越建越高,高层楼房可以最大化地增加土地利用率。但是,当发生火灾时,对高层楼房火灾的扑救一直是个难题。无人直升机有着载重量大、高机动性、高安全性的特征,将其作为灭火装置的载体运用于高层楼房火灾的扑救是极佳的选择。随动式消防水炮可以实现自动跟踪定位火源、自动灭火的目标,现代消防水炮多以固定式消防水炮为主,对随动式消防水炮的研究仍处于起步阶段。因此,随动式消防水炮具有很大的研究价值,也是未来消防领域的发展趋势。本文依托吉林省科技发展计划项目“重载荷智能化消防无人机关键技术研究”,针对高层火灾的扑救这一消防领域的难题,设计了一款以无人直升机为载体,以随动式消防水炮为喷射装置的机载灭火装置。根据项目中各项指标要求,完成了无人直升机机载灭火装置的结构设计。借助于有限元分析软件,完成了对灭火装置的静力学和动力学仿真分析,验证了灭火装置结构的合理性。完成了对装置整体的控制系统设计。本文完成的研究工作主要包括以下几个部分:(1)阐明了本文研究背景和研究意义,概述了航空消防和消防水炮的国内外研究现状,总结了不同产品的优缺点,提出了最优方案。(2)对无人直升机机载灭火装置的实际工...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1载有高压消防炮灭火系统的消防车

吉林大学硕士学位论文2压消防炮以高压气体为基础，其发射形式为车载发射和气动发射[10]。高压消防炮灭火系统的结构主要包括气源、火控系统、发射装置、供弹装置和底座等[11]。其最高灭火高度为45米，因此仅适用于15层左右高楼的灭火，图1.1为载有高压消防炮灭火系统的消防车。图1.1....

图1.2AC313型消防直升机

吉林大学硕士学位论文2压消防炮以高压气体为基础，其发射形式为车载发射和气动发射[10]。高压消防炮灭火系统的结构主要包括气源、火控系统、发射装置、供弹装置和底座等[11]。其最高灭火高度为45米，因此仅适用于15层左右高楼的灭火，图1.1为载有高压消防炮灭火系统的消防车。图1.1....

图1.3GF-X1型四旋翼消防无人机

第1章绪论3图1.3GF-X1型四旋翼消防无人机1.1.2研究意义迄今为止，大部分的机载灭火装置都是以直升机为载体的。虽然直升机的载重量大，但是耗费的人力物力也大，在操作过程中的安全性也无法与无人机相提并论。而无人机机载灭火装置，通常选用四旋翼无人机为载体，其具有高机动性、高安全....

图2.1无人直升机实物图

第2章无人直升机机载灭火装置结构设计7第2章无人直升机机载灭火装置结构设计本章对无人直升机机载灭火装置的整体结构进行设计，主要包含消防水炮、供液系统、连接机构和水箱四个部分，并对相关部件进行选型设计。本章节最后对装置整体进行质量校核，验证其是否满足设计要求。2.1无人直升机机载灭....

本文编号：3944589