影像法空气舵刻线检测技术的研究

发布时间：2023-11-24 18:33

　　空气舵是导弹控制运动轨迹和运动姿态的执行机构,其装配情况对导弹的性能有着重要的影响。空气舵装配精度参数主要有两项:晃动量和零位偏差,它们通过空气舵和舱体上的刻线进行测量。当前经纬仪法、激光跟踪仪法和影像法普遍采用人工方式进行瞄准,且装置操作不便,不能适应多种姿态的检测需求,造成精度差效率低等问题。本文设计了一种新的影像法空气舵刻线检测系统,对系统的影像采集部分、机械结构部分、软件部分根据检测需求进行了针对性设计,利用图像处理算法实现了刻线的自动瞄准,有效的提高了检测的精度和效率。通过对总体方案进行设计,明确了系统各部分的功能和设计要求,确定了检测和系统标定的原理。在系统研制过程中,设计了各部分的具体结构,实现了设计方案中的各项要求:影像采集部分能够采集到清晰的符合项目要求的图像;机械结构部分设计了两套结构不同的装置,能够满足项目对不同型号、不同姿态的产品的检测需求;计算机软件部分采用VS2015 C#编写而成,操作方便,功能完善,能够高效的进行刻线检测工作。在刻线图像处理方面,通过图像预处理、边缘提取、图像分割、直线定位等算法,实现了空气舵刻线的自动瞄准功能。该功能可以有效的提高刻线检...

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 项目背景及研究的目的和意义
    1.2 现有空气舵检测方法
        1.2.1 经纬仪法
        1.2.2 激光跟踪仪法
        1.2.3 影像法
    1.3 主要研究内容
第2章 系统总体方案设计
    2.1 系统构成
    2.2 装配精度参数检测原理
    2.3 系统标定原理
    2.4 本章小结
第3章 系统研制
    3.1 影像采集部分
        3.1.1 影像采集部分的主要部件选型
        3.1.2 影像采集部分的成像关系
    3.2 机械结构部分
        3.2.1 设备Ⅰ机械结构设计
        3.2.2 设备Ⅱ机械结构设计
        3.2.3 设备装配情况
    3.3 计算机软件部分
        3.3.1 软件的界面设计
        3.3.2 刻线瞄准功能
        3.3.3 标定功能
    3.4 本章小结
第4章 刻线图像处理算法研究
    4.1 图像预处理算法研究
        4.1.1 直方图归一化处理算法
        4.1.2 图像滤波处理
    4.2 边缘提取算法研究
    4.3 图像分割算法研究
    4.4 直线定位算法研究
    4.5 本章小结
第5章 不确定度分析及实验
    5.1 不确定度分析
        5.1.1 图像距离d的不确定度
        5.1.2 像素当量t的不确定度
    5.2 实验验证
        5.2.1 自动瞄准功能验证
        5.2.2 系统检测精度验证
    5.3 本章小结
结论
参考文献
致谢
个人简历



本文编号：3866363