周视观瞄仪跟踪精度检测技术研究

发布时间：2023-11-24 23:20

　　周视观瞄仪是导弹武器系统中的重要组成部件，其动态角跟踪精度直接影响导弹的实时制导精度。周视观瞄仪完成对空间运动目标捕获、跟踪及测量任务的前提是其跟踪的稳定性和测量的准确性。因此，衡量周视观瞄仪性能优劣的关键技术指标是其跟踪性能和测角精度。 以往的室内检测设备存在对周视观瞄仪的动态测角精度无法检测和测角精度不够高等问题，已无法满足现代光电跟踪测量设备发展的检测需要。因此，本文针对周视观瞄仪战场靠前检测需要，提出了两轴两框架结构的动态角跟踪精度检测系统，用于双轴四框架结构的周视观瞄仪在跟踪不同速度、加速度的模拟目标过程中，检测其角跟踪精度。 本文的主要工作是对检测装置的目标模拟单元和目标运动单元的光学及机械结构进行设计和精度分析。首先，提出了检测系统的总体设计方案，通过建立模拟目标与周视观瞄仪运动关系的数学模型，分析了检测原理；其次，重点设计了检测系统的目标模拟单元及目标运动单元。选择卡塞格林型R-C系统，提出了多光谱共轴分划系统，有利消除了校准仪的自身失调，结构部分重点设计了框架及轴系的机械结构并进行了模态分析；最后，从设计角度对检测系统的不确定度进行分析评定。 本文提出的检测系统为评估...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
目录
第一章 绪论
    1.1 课题的背景及意义
    1.2 国内外情况概述
    1.3 现有检测设备分析
        1.3.1 固定检测设备
        1.3.2 运动靶标检测设备
        1.3.3 现有方案分析总结
    1.4 本文的工作安排
第二章 检测系统总体设计
    2.1 检测系统技术要求
    2.2 检测系统工作原理
        2.2.1 模拟目标与周视观瞄仪的空间运动关系
        2.2.2 模拟目标与周视观瞄仪相对运动关系的数学模型
    2.3 检测系统结构组成
    2.4 检测系统测量方法及步骤
        2.4.1 角跟踪精度的测量方法
        2.4.2 角跟踪精度的测量步骤
    2.5 本章小结
第三章 目标模拟单元设计
    3.1 准直光学系统设计
        3.1.1 光学设计基本步骤
        3.1.2 准直光学系统
        3.1.3 R-C 系统的理论模型
        3.1.4 R-C 系统初始结构参数确定
        3.1.5 R-C 系统结构参数优化
    3.2 多光谱分划系统的设计
        3.2.1 多光谱分划系统的设计原理
        3.2.2 分划系统结构设计
    3.3 准直光学系统成像性能检验
    3.4 目标模拟单元结构设计及调校
        3.4.1 目标模拟单元系统结构设计
        3.4.2 目标模拟单元的调校
    3.5 本章小结
第四章 目标运动单元设计
    4.1 测试转台总体设计
        4.1.1 O 型的俯仰框轴部件
        4.1.2 U 型的方位框轴部件
        4.1.3 底座
    4.2 框架结构设计
        4.2.1 O 型俯仰框架
        4.2.2 U 型方位框架
    4.3 轴系结构设计
        4.3.1 俯仰方位轴系设计
        4.3.2 轴系回转精度分析
    4.4 框架轴系的模态分析
        4.4.1 模态分析概述
        4.4.2 有限元分析结果
        4.4.3 结论
    4.5 本章小结
第五章 误差分析
    5.1 误差源分析
    5.2 目标模拟单元误差
        5.2.1 准直光学系统调焦与对准误差
        5.2.2 准直光学系统平行性误差
        5.2.3 分划板制造误差
    5.3 目标运动单元误差
        5.3.1 稳定误差
        5.3.2 跟踪误差
        5.3.3 方位轴稳定跟踪误差
        5.3.4 俯仰轴稳定跟踪误差
    5.4 本章小结
第六章 总结与展望
致谢
参考文献



本文编号：3866799