装甲车辆悬挂系统模糊PID控制仿真研究

发布时间：2023-12-26 20:49

　　坦克、步兵战车、自行火炮等装甲车辆被视为陆军最主要的突击力量,在地面突击、火力压制、远程火力支援中发挥着重要作用。行驶平顺性、操纵稳定性决定着装甲车辆的性能,而振动是引起装甲车辆技术变化的主要因素,减小振动的有效途径之一是设计选用合理的悬挂系统。装甲车辆的悬挂系统主要有被动悬挂、半主动悬挂和主动悬挂,半主动悬系统因具有阻尼系数可调、成本低等优势获得广泛应用。本文采用双sigmoid函数构建磁流变阻尼器力学模型,选择模糊PID控制器作为半主动悬挂系统控制器,应用MATLAB/Simulink软件对随机激励下装甲车的振动特性开展仿真研究。结果显示,相比被动悬挂,基于模糊PID控制策略的半主动悬挂系统的减振效果良好,可有效抑制装甲车辆的振动。

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【文章目录】：
1 装甲车辆悬挂系统动力学模型
    1.1 随机路面模型
    1.2 动力学模型
    1.3 模型的状态空间形式
2 磁流变阻尼器力学模型
    2.1 磁流变阻尼器的正向动力学模型
    2.2 磁流变阻尼器的逆向动力学模型
    2.3 磁流变阻尼器的约束条件
3 悬挂系统磁流变模糊PID控制策略
    3.1 模糊PID控制器结构
    3.2 输入、输出变量的选取与控制规则设计
4 装甲车辆悬挂系统动力学仿真
    4.1 参数选取
    4.2 仿真结果与分析
5 结语



本文编号：3875543