车载光电观瞄仪视轴稳定调校与测试技术研究

发布时间：2024-01-25 16:57

　　坦克车辆在行进间随着路面的起伏摇摆影响车载光电观瞄设备的稳定精度,视轴稳定是提高武器精度的关键,本文结合“XX武器装备一体化系统”的演示验证项目,开展了车载光电观瞄仪视轴稳定调校与测试技术的研究,本课题研究的主要内容包括：1)车载稳定平台视轴稳定技术的理论研究；2)车载稳定平台稳定精度的实验室调校方法；3)分析影响车载稳定平台伺服系统稳定精度的因素与解决办法；4)运用图像处理的算法实现坦克车辆行进间的稳定精度检测；5)经过靶场试验验证能够得到实时的稳定精度值输出。 由于目前国内对于通过图像处理来实现稳定精度检测技术在坦克车辆上的应用还处于静态检测阶段,还没有行进间动态环境下检测的工程应用。坦克行进间的数据采集及处理必须实时进行以实现行进间视轴稳定精度检测,本课题中输入的模拟视频信号经过DSP进行处理,在软件上采用互相关跟踪优化算法,充分利用C64内核结构的数据通路扩展及专用功能单元的硬件支持,高效地实现了互相关系数匹配计算,数据处理后的视频码流送到视频编码器,视频编码器将视频数据流编码成标准PAL制,最后视频信号输出到图像存储单元,同时DSP将计算结果输出到显示单元,从而实现了稳定精度...

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 论文研究背景与意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 光电观瞄仪视轴稳定技术发展历程
        1.2.2 国内外视轴稳定精度测试技术的研究现状
    1.3 本文的主要研究内容及篇章安排
2 车载稳定平台简介及视轴稳定精度的调校
    2.1 视轴稳定系统的概述
    2.2 车载视轴稳定系统视轴稳定的原理
    2.3 车载稳定平台的结构
    2.4 车载光电观瞄仪稳定精度的调校
        2.4.1 精度的有关概念
        2.4.2 影响光电系统稳定精度的因素分析
        2.4.3 车载视轴稳定系统稳定精度的调校
    2.5 本章小结
3 基于图像处理方式的视轴稳定精度检测
    3.1 视轴稳定精度检测装置的组成和原理
        3.1.1 视轴稳定精度检测装置的组成
        3.1.2 视轴稳定精度检测装置的工作原理
    3.2 视轴稳定精度检测装置的结构
    3.3 图像数据处理板的设计
        3.3.1 图像数据处理板结构
    3.4 图像抖动处理依据
    3.5 本章小结
4 目标检测和跟踪算法设计
    4.1 字符及分划线
        4.1.1 外部操作按钮菜单字符的显示
        4.1.2 目标信息字符和分划线
    4.2 图像降噪模块
    4.3 图像锐化模块
    4.4 算法实现的原理
    4.5 目标跟踪算法的实现方法
        4.5.1 DSP程序总体架构
        4.5.2 DSP主程序流程
        4.5.3 目标检测子程序流程
        4.5.4 目标跟踪子程序流程
        4.5.5 二值图像检测子程序流程
        4.5.6 投影目标检测子程序
        4.5.7 坐标合格性检验子程序
        4.5.8 目标位置预测子程序流程
    4.6 本章小结
5 系统测试与数据分析
    5.1 车载状态下视轴稳定精度检测装置安装
    5.2 靶场跑车状态下稳定精度测试
    5.3 实验数据与分析
    5.4 本章小结
6 总结与展望
    6.1 工作总结
    6.2 下一步工作展望
参考文献
致谢



本文编号：3885206