多导弹多目标协同探测信息融合技术研究

发布时间：2024-02-19 17:34

　　提出了一种基于雷达导引头的多导弹多目标协同探测的信息融合方法。为了完成多目标协同探测与目标关联任务,基于联合概率数据互联(joint probabilistic data association, JPDA)算法,利用交互式多模型(interacting multiple model, IMM),给出了一种适用于高机动目标跟踪融合模型,建立了仿真系统。对不同弹间角度、弹目距离的飞行方法,进行了目标跟踪性能仿真分析。仿真结果显示,给出的协同探测目标关联信息融合方法有效提高了多目标跟踪的精度,可用于多导弹协同目标探测。

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【部分图文】：

图1多目标协同探测信息融合过程

多目标协同探测信息融合[15-17]的主要目的是实时获取空中目标实时位置及航迹信息。机动目标航迹信息的获取要经历3个阶段:目标点迹-航迹关联、目标航迹-航迹关联、唯一可靠航迹的生成。目标点迹-航迹关联,也就是量测-航迹关联(measurementtotrackassocia....

图2JPDA算法多目标数据关联的计算流程

基于前文介绍的导引头多目标数据关联的系统模型和联合概率关联算法,我们给出本文导引头多目标数据关联的计算流程。1.2目标航迹-航迹关联

图3仿真系统模块关系

本文采用Matlab构建了仿真系统,基于协同探测的信息融合技术研究的仿真系统如图3所示,包含了目标运动模型模块、协同探测信息融合模块、制导控制模块、弹体动力模块、自动驾驶仪模块、协同信息共享模块等。3.1不同弹间距对定位精度的影响

图4目标融合定位误差(rm=10km)

弹目距离100km,弹间距rm为10km,滤波观测值为每个导引头的目标关联分类的直接测量值,两个目标的跟踪定位精度如图4所示。经误差信息统计可知,目标1和目标2三轴的定位误差均值与标准方差如表1所示。

本文编号：3903071