稳态扫描系统模拟研究

发布时间：2024-02-20 03:16

　　在稳态扫描过程中,末敏子弹的复合探测器对坦克有不同的扫描间隔和扫描速度就有不同的命中率,因此对稳态扫描系统的模拟研究在研发新型武器方面有重大意义。本文基于末敏弹稳态扫描的运动方程,提出采用FPGA控制步进电机的方案完成末敏弹稳态扫描过程的模拟。本文的主要研究内容包括两点:第一点是末敏弹稳态扫描过程的轨迹为螺旋线,将其投影在XOY平面上则为圆弧曲线。为使步进电机从起始点运动到终止点的轨迹为圆弧曲线,首先得对步进电机进行速度控制,在步进电机速度控制中,利用FPGA产生16种不同频率且互相不重叠的脉冲,FPGA提取其中几种脉冲进行叠加生成频率连续可调的输出脉冲,且当输出脉冲数到达指定数目时不再输出脉冲,确保步进电机以合适的速度运行到指定位置。其次得对步进电机的运动轨迹进行插补控制,在插补过程中对DDA圆弧插补算法作出改进,包括对起始点数据进行左移规格化处理和对余数寄存器进行半加载处理,采用状态机的方法完成整体设计,有效提高溢出脉冲速度和插补精度。第二点是为确保系统能平稳运行和减小插补误差,对步进电机采取细分减小其步距角。根据电流矢量恒幅均匀旋转法和脉宽调制原理,在FPGA设计中输出不同大小占...

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图3.20试验所用PSI9816型智能电子压力扫描阀塑料导管另一端与该压力测量设备后方的导管相连，如图3.21所示

第3章稳态侧风数值模拟与风洞试验研究力扫描系统（如图3.20所示），包括6个PSI9816型智能电子压力扫描模块块有16个通道，每个通道都有单独的DH200型压力传感器，因此该扫描设备进行96个测点的压力测量，本文进行的试验用到前4个模块和第5....

本文编号：3903758