星光折射连续修正方法及制导规划

发布时间：2024-02-20 05:19

　　针对星光折射模型本身固有的缺点,对星光折射连续修正方法进行了研究,该方法首先探索折射星的分布规律,而后采用Unscented卡尔曼滤波算法+多星连续观测的方案实现定位。同时,对可用星与选星要素和基于突防规划的星光制导弹道设计两方面进行了研究,在星光制导制约机理研究的基础上,提出了惯性/星光制导规划方法,该方法包括导航星的优选策略、导航星优选技术和星点位置的精确计算3步。最后,介绍了星光制导系统的系统组成和功能原理。

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【部分图文】：

图1星光折射示意图

依据图1中星光折射几何关系和式（2）可得到传统星光传输视高度为在实际应用过程中，将大气密度模式数据按照切点高度处恒定标高的指数函数形式进行拟合，得到式（3）中的相关参数，然后依据实际测量得到的星光折射角，即可通过反演得到视高度。目前，几种常用的国外大气参数模式（0～120km）主....

图2连续观测时间与方向夹角关系

5）当折射星与导弹方位向夹角α接近90°时，连续观测过程中，折射角与视高度变化较慢，观测时间Δt较长；当折射星与导弹方位向夹角α接近0°或180°时，连续观测过程中，折射角与视高度变化较快，观测时间Δt较短，如图2所示。2.2星光连续观测

图3采样点

UKF系统的状态估计误差通过采样点描述，并通过估计的观测量与实际观测量的偏差来对系统状态估计与方差进行修正。采样点如图3所示。图3中每一个圆代表每一次观测后估计的采样点分布；代表每一次估计的采样点的均值；P1,P2，…，Pn代表每一次估计的采样点的方差。由于初始的位置误差较大，因....

图4突防规划弹道设计

基于突防规划的弹道设计如图4所示。典型突防规划弹道设计主要由两个研究模块构成，一是雷达散射截面积（RadarCross-Section,RCS）计算模型，研究导弹飞行过程中的RCS，需要准确获取导弹飞行过程中的姿态信息，从而完成飞行过程中的RCS模型计算。二是基于突防的弹道约束....

本文编号：3903901