潜艇水下避碰辅助决策技术研究

发布时间：2024-02-21 11:07

　　目前,世界各国把海洋当做一个重要的战略领地,围绕着海洋权益进行了各种争夺。而潜艇作为一个具有强大攻击性,高度隐蔽性的战略性武器,在其诞生以来,便在各种海上争端中发挥了重要的作用。它是一个国家海军实力的象征,具有很高的地位和价值。同时,潜艇在海上的航行又是一个具有高风险行动。潜艇一旦发生事故将造成及重大的损失,后果不堪设想。在众多潜艇事故中,碰撞事故是发生最频繁、对潜艇造成损失最大的。近来年,越来越多的潜艇碰撞事故为潜艇的水下航行敲响了警钟。而现阶段对潜艇航行避碰问题研究的文献较少,因此本论文开展关于潜艇水下航行辅助决策技术研究。面对潜艇水下避碰问题的复杂性和特殊性,论文在水面船舶避碰的基础上,针对潜艇的水下避碰问题进行了深入研究,基本思路是:首先对潜艇运动模型进行了建立,然后阐述了潜艇避碰基本原理,最后建立了潜艇碰撞危险度模型,并基于此完成了潜艇辅助决策避碰系统。首先,对潜艇运动模型进行了建立。要对潜艇的避碰行动进行分析,首先需要建立潜艇的动力学模型。本文分析了潜艇运动过程,基于潜艇的运动特点和物理学原理,通过一些符合要求便于分析的假设之后,得到了潜艇空间运动的数学模型。其次,对潜艇避...

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1碰撞后的俄罗斯“梭子鱼”号

图1.1碰撞后的俄罗斯“梭子鱼”号图1.2事故中被撞的美国“旧金山”号本课题的研究意义和实用价值主要体现在：（1）本课题是船舶避碰决策问题的扩展，有助于促进船舶避碰问题的发展。（2）本课题所研究的辅助避碰决策系统大大降低了人为因素对避碰行动的影响。（3）本课题为潜艇水下....

图1.2事故中被撞的美国“旧金山”号本课题的研究意义和实用价值主要体现在：

图1.1碰撞后的俄罗斯“梭子鱼”号图1.2事故中被撞的美国“旧金山”号本课题的研究意义和实用价值主要体现在：（1）本课题是船舶避碰决策问题的扩展，有助于促进船舶避碰问题的发展。（2）本课题所研究的辅助避碰决策系统大大降低了人为因素对避碰行动的影响。（3）本课题为潜艇水下....

图2.1ITTC固定坐标系和随船坐标系

列的运动要素符号，则描述潜艇运动的数标系，国际上主要流行两种方法：一为国称为ITTC坐标系；另一为前苏联等国家坐标系。本文中采用的是ITTC坐标系对示。

图3.3潜艇避碰基本过程

OvOHvY(N)TvTHvT.4潜艇与障碍物运地理坐标为(,Ox，在水平面XOY

本文编号：3905338