多约束条件下的协同制导研究进展

发布时间：2024-02-22 06:23

　　协同制导是多导弹通过信息共享和分工合作,按照一定的控制策略共同完成攻击或防御任务的一种制导方式,是制导领域近年来重要的发展方向,也是未来自主作战的必然发展趋势.为了完成特定的制导任务,实现更好的制导效果,多约束情况下的协同制导的研究与应用显得尤为重要.本文针对多枚导弹协同作战的场景,综合论述了多种约束情况下的制导律的研究进展,包括攻击时间约束、攻击角度约束、视场角约束以及多约束综合考虑.最后,对协同制导领域的未来发展趋势做出了展望.

【文章页数】：10 页

【部分图文】：

图1多导弹的约束条件分类及控制方式

协同制导作为一种高效的打击和防御策略,在现代作战体系中的应用具有显著优势.大量学者广泛关注协同制导领域的相关研究,已取得众多开创性的研究成果.例如,Jeon等[3]在比例导引律的基础上,将导弹之间剩余时间的误差项引入到导航比中,通过减小剩余时间的方差实现多导弹的协同制导.赵世钰等....

图2多导弹平面交战示意图

图2中Mi和T分别表示第i枚导弹和目标,ri表示Mi和T之间的弹目距离,qi表示Mi的视线角,vmi和vt分别表示Mi和T的速度,θmi和θt分别表示Mi和T的弹道角,σmi表示Mi的前置角,ami和at分别表示Mi和T的法向加速度.其中,i=1,2,…,n,n为导弹总枚数.由图....

图3搭载不同导引头的导弹

2.3.3双通道控制在多角度齐射问题中,多导弹的弹道需要同时满足攻击时间和攻击角度的约束,因此大多文献采用在导弹-目标的视线坐标系下通过设计导弹沿视线方向的加速度和沿视线法向的加速度满足要求.沿视线方向上的加速度可以协调导弹之间命中目标的时间,沿视线法向上的加速度则可以使导弹以....

图4导弹之间的相对视角

为了有效地实现末制导的特定攻击任务,针对带有攻击时间和攻击角度的多约束问题,发展出带有视场角限制的制导律,弥补了导弹自身性能对协同制导过程带来的限制.文献[47]针对带有视场角约束的以某一特定角度攻击目标的问题,提出了一种三阶段制导律,但是由于需要逻辑转换会导致控制量的跳变等问题....

本文编号：3906531