成像导引头伺服机构若干基本问题研究

发布时间：2024-02-24 15:31

　　导引头伺服机构是精确制导武器的核心部件，其性能直接决定了精确制导武器的性能。精确制导武器不断提高的制导精度对导引头伺服机构的静动态性能提出了更高的要求。特性指标是导引头伺服机构静动态性能的衡量标准，如何提出合理的特性指标要求是导引头伺服机构研制的基础。研究影响导引头伺服机构性能的内在机械、传感、控制等因素，并有针对性的提出相应的解决方案是提高导引头伺服机构性能的基本途径。本文首先研究了成像导引头特性指标的设计问题；然后研究了两轴两框架导引头伺服机构的动力学耦合问题，分析了质量不平衡力矩和摩擦力矩因素对导引头伺服机构性能的影响；在此基础上，从工程应用的角度研究了几种适用于导引头伺服机构的补偿控制方法。本文的主要研究工作为： 1.研究载体运动对光电成像系统成像质量的影响是合理确定稳定精度指标的基础。首先分析了动载体光电成像系统视轴抖动的来源；然后从几何光学的角度分析了载体运动与光电成像系统焦平面上图像运动的关系；最后从光电成像系统的调制传递函数、分辨率以及NIIRS三个方面分别研究了载体运动对光电成像系统成像质量的影响。从满足光电成像系统探测性能的角度出发，提出了稳定精度指标设计的理论依据...

【文章页数】：160 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图1.1稳像方法的分类电子稳像和振动主动控制的工程应用较少[10～14]

稳定光轴指向是以导引头、光电吊舱等为典型代表的动载体光的共同需求。这种需求激发了人们对图像稳定方法的不断探索。不同与不同的功能性能要求促使了稳像方法的多元化发展，主要可分为电台稳像、光学稳像、被动隔振和振动主动控制技术等五个方向[9]。具体1所示。

图1.2导引头伺服机构的几种典型结构

导引头则创造性的使用了滚转/摆动型的两轴两框架平台。如图1.2（c）所示，平台的偏转角度可以达到±90o，滚转角则可以达到0~360o，很容易覆盖整个半空间范围[40]，其原理与优越性引起了国内研究人员的广泛关注[41,42]。AIM-9X引头几乎可以代表导引头伺服机构领....

图2.3匀速运动图像的MTF(2)高频正弦运动的调制传递函数

国防科学技术大学研究生院博士学位论文制传递函数总体变化趋势是下降的，且物的空间频率越高大。这里说明了运动产生像移后，图像的细节部分迅速消

图3.1预定状态工作原理

下三个方面：1)截获并跟踪目标；2)输出实现导引规律所需要的信息；3)消除弹体扰动对探测器在空间指向稳定的影响。为了实现以上功能，成像导引头通常由伺服机构、光电探测率陀螺、电位计式测角器以及相关测试控制电路板组成。器用于探测、捕获目标，获取偏航\俯仰脱靶量信息。角速在惯性空....

本文编号：3909217