靶场多功能低底盘运输车设计研究

发布时间：2024-03-01 17:49

　　本课题所设计的靶场多功能运输车是一种用于特殊环境的多用途起重运输设备，是应国家某重大项目需要而提出的，目的是辅助完成靶球北纬42°上四种物理诊断设备的拆装；运输车的运输环境复杂，限制条件多，要求运输车具有质量轻、体积小、全方位转向、强避障性等特点。 根据项目对运输车提出的功能和性能要求，设计出总体方案和各部分方案，运输车执行机构采用复合式四杆机构，由易于编程控制的伺服电动缸为执行机构提供驱动力，兼顾了空间高度限制，整体结构非常紧凑。结合相关设计手册，经过全面的计算分析，利用PRO/E和AutoCAD进行了运输车各部分的结构设计，设计了三维虚拟样机，绘制出加工图纸；利用数学分析软件Mathematica对执行机构进行了优化设计；进行了整车的抗倾覆稳定性分析，确保运输车工作的安全性。 基于等效元素集成法对靶场多功能低底盘运输车执行机构的各组成部分进行等效，列写了总体质量阵和二阶转换矩阵及三阶转换矩阵，建立了便于计算机编程的动力学模型；基于ADAMS仿真平台进行动力学分析，得到执行机构的位移、角度、速度、受力等相关特性曲线。 建立了运输车各部分以及整车的有限元模型，分析了“水平运输”和“作业...

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1运输车工作环境示意图

第1章绪论景及研究的目的和意义于哈尔滨工业大学机电学院工程机械与物流技术子项目“靶场物理诊断设备辅助安装系统”。在运输四组尺寸不同的物理诊断设备，通过空间环楼板，将物理诊断设备运输至指定位置；同时要纬42°的姿态进行移动的功能，以配合工作人员，完成四组物理诊断设备的运....

图1-3国内外高空作业车对比

a)b)图1-3国内外高空作业车对比作业机械的发展趋势，一是向着更高的作业高是由于特殊的工作环境作业空间向地平面下发领域，德国德马格公司研制出一种飞机维修保起重机的承重结构梁安装在房屋两侧墙壁的轨大、作业高度大、可以快速准确地启动和停止伸缩回转的维修平台，可以作全方位的回转....

图1-4飞机维修保养专用起重机

a)b)图1-3国内外高空作业车对比空作业机械的发展趋势，一是向着更高的作业高度二是由于特殊的工作环境作业空间向地平面下发展造领域，德国德马格公司研制出一种飞机维修保养养起重机的承重结构梁安装在房屋两侧墙壁的轨道寸大、作业高度大、可以快速准确地启动和停止。可伸缩回转的维修平....

图1-5核电站环形轨道桥式起重机专用起重运输机械虽然发展迅速，但是也有其自身的缺点和局限性

哈尔滨工业大学硕士学位论文站建设领域，核电站专用起重运输机械也随着世界核电应发展，例如在具有极大放射危害和高温以及封闭的的的环形轨道桥式起重机，主要功能是吊起反应堆顶部的堆重要组成设备，所以对其工作的可靠性和安全性都要的自动化控制能力，能以适当的速度精确地移动到指定性好，为了增加....

本文编号：3915590