弧齿型位标器伺服系统半实物仿真

发布时间：2024-03-03 07:39

　　位标器作为精确制导武器的核心部件,其性能直接影响导弹的跟踪和目标捕获能力,为了对位标器的控制效果进行测试和分析,本文利用NI控制卡搭建了半实物仿真平台,基于该平台对弧齿型位标器的控制系统进行仿真分析,仿真结果表明,该仿真方法可以使位标器控制性能满足实际要求。

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【部分图文】：

图1方位自由度示意图

分析位标器工作过程可知[3-4],其工作模式主要为置位模式和跟踪模式。置位模式即根据上位机发送的基座角度指令实现天线的快速置位;跟踪模式即根据上位机提供的角误差信息完成闭环跟踪,并隔离弹体扰动[5-6]。为实现上述功能,本文设计的弧齿型位标器采用方位/俯仰两自由度结构,结构示意图....

图2俯仰自由度示意图

图1方位自由度示意图图1中方位框架为内框架,图2中俯仰框架为外框架,通过轴承连接在一起,框架之间可以相互转动。除结构框架之外,位标器系统还有两轴速率陀螺仪、直流力矩电机、角位置传感器、光电传感器等。

图3半实物仿真平台系统组成

半实物仿真系统属于虚实结合的实时仿真系统,在仿真回路中加入部分硬件设备构成半实物仿真环境。本文所搭建的半实物仿真平台由控制及采集系统、仿真系统、性能评估等组成,具备数字I/O、模拟量输入/输出、功率放大、多种通讯接口等,系统组成如图3所示。图3中仿真系统用于完成位标器伺服系统的算....

图4仿真机外形图

仿真机作为整个系统应用功能的实现载体,运行着软件系统生成的实时仿真代码,并为监控界面提供所需的反馈信息,通过I/O端口访问和A/D信息采集,使模型算法与实物设备构成闭环。本文仿真机通过总线机箱将各功能板卡集成在一起,如图4所示。图中机箱选用NI-PXI-1042,具备8槽PXI总....

本文编号：3917456