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数控机床进给伺服系统伺服参数优化研究.doc 全文免费在线阅读

发布时间:2016-11-23 07:37

  本文关键词:数控机床进给伺服系统伺服参数优化研究,由笔耕文化传播整理发布。


网友yixingmaoj近日为您收集整理了关于数控机床进给伺服系统伺服参数优化研究的文档,希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍:数控机床进给伺服系统伺服参数优化研究【摘要】:伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分,在相同的机械性能状况下,其伺服参数与机械性能的匹配程度决定机床的加工精度与质量。很多机床设备往往偏重于机械方面的精度提升,而对电气方面伺服参数的优化重视不够。本文结合实际生产中碰到的问题,以优化伺服进给轴的参数为目的,实现机床的最佳性能。文中对伺服参数优化的对像、检测工具、永磁同步电机(PMSM)、SIEMENS840Dsl数控系统参数优化,模糊PID控制作了介绍。首先依据数控机床的手动优化软件对研究对像做了大量的实验,找出相关的规律。其次再引入模糊自适应PID控制方法,依据实验建立规则表,再用MATLAB仿真软件验证结论的正确性。最后再把所得到的结论应用于实际伺服参数优化中,在不增加机床硬件的情况下,通过伺服进给系统的参数优化,可以明显提高机床的跟踪精度,最终实现加工质量的提升。【关键词】:CPMSMPID模糊自适应【学位授予单位】:山西大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2013【分类号】:TG659【目录】:中文摘要10-11ABSTRACT11-13第一章引言13-191.1课题研究的目的与意义13-151.2伺服驱动技术国内外研究进展15-171.2.1国内研究进展15-161.2.2国外研究进展16-171.3课题来源及论文研究所完成的主要工作17-19第二章SIEMENS数控机床进给伺服驱动参数优化方案19-322.1目前的伺服参数优化方案19-222.2伺服驱动参数优化方法的改进222.3伺服优化的球杆仪检测平台22-282.4伺服优化的机床平台28-312.5小结31-32第三章永磁同步电机的数学模型32-463.1永磁同步电机简介32-333.2永磁同步电机的数学模型33-393.2.1基本方程33-373.2.2d、q轴的数学模型37-393.3永磁同步电机的矢量控制39-433.3.1状态方程及控制框图39-403.3.2解耦控制及坐标转换40-433.4永磁同步电机速度环数学方程43-453.4.1速度环框图43-443.4.2速度环数学方程44-453.5小结45-46第四章SIEMENS840DsI伺服系统三环回路控制参数特点及优化46-664.1SIEMENSS120伺服驱动系统简介46-514.2伺服优化基本概念51-554.2.1Bode图51-524.2.2阻尼、频率晌应与阶跃晌应524.2.3内含有耦合连接载荷的电机52-534.2.4滤波器53-554.3电流环优化55-574.4速度环优化57-624.4.1频率响应测试57-584.4.2K_P的调整584.4.3电流设定点滤波器58-594.4.4速度控制器积分时间T_n594.4.5设定点阶跃响应和干扰阶跃响应59-604.4.6参考模型60-614.4.7前馈控制61-624.5位置环优化62-634.6Trace功能63-644.7圆测试球杆仪64-654.8小结65-66第五章基于自适应模糊PI的伺服电机的参数优化66-915.1常规PID66-685.2数字PID68-705.2.1位置式PID控制算法68-695.2.2增量式PID控制算法69-705.2.3基于前馈补偿的PID控制算法705.3模糊PID70-745.3.1模糊-PID复合控制715.3.2比例-模糊-PI控制715.3.3模糊自适应PID控制71-745.4模糊控制74-825.4.1结构74-765.4.2模糊化76-785.4.3模糊规则设计78-805.4.4模糊推理机805.4.5去模糊化80-825.5仿真分析82-905.5.1仿真模型82-845.5.2控制器设计84-855.5.3仿真结果分析85-905.6小结90-91第六章结论91-92参考文献92-96攻读学位期间取得的研究成果96-97致谢97-98个人简况及联系方式98-100本论文购买请联系页眉网站。

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