TPT型并联机床的误差分析与仿真

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文献名称：3-TPT型并联机床的误差分析与仿真

    前言：并联机床(PMT，Parallel Machine Tool)是世界上近年来逐渐兴起的一种新型制造装备。由于其具有刚度质量比大、移动速度快、易于实现模块化设计、制造成本低等优势，已经成为新一代机床发展的重要方向。本文以东北大学研制的3-TPT并联机床为研究对象，对其结构特点、运动学问题、运动性能、误差以及仿真等方面进行分析研究，为其进一步的运动学标定和误差补偿提供必要的理论依据。具体内容如下： 1) 对所研究的3-TPT型并联机床的结构特点和运动学问题进行了详细的分析。其中包括并联机床的机构组成和自由度分析，位置正解和反解的分析与仿真，雅可比矩阵的计算，速度和加速度正解和反解的分析与仿真。 2) 分析了3-TPT型并联机床的工作空间、奇异性、可操作度和灵巧性等指标。对机构在工作空间内的奇异性和灵巧性进行分析可知工作空间内无奇异形位和不定形位，具有良好的可操作性和灵巧性。 3) 对3-TPT型并联机床的误差进行了详细的分析和仿真。介绍了并联机床误差的基本分类和影响并联机床加工精度的误差来源。接着指出并联机床精度分析的关键是建立动平台位置误差模型，并提出并联机床误差...
    The parallel machine tool (PMT) is a novel class of manufacturing equipment which rises in recent years. Because of the advantages, such as its high ratio of stiffness to mass, high speed, good parts-modularizing and low manufacturing cost, it has been an important development direction of new generation machine tool. The dissertation studied the structure, kinematics, kinematics ability, error and simulation of 3-TPT parallel machine tool developed by Northeastern University, and provided necessary fundame...

文献名称 3-TPT型并联机床的误差分析与仿真

Article Name
英文(英语)翻译 Error Analysis and Simulation of 3-TPT Parallel Machine Tool;

作者 左扣成; 导师:谢里阳;

Author

作者单位
Author Agencies 东北大学;

文献出处
Article From 中国科学院上海冶金研究所; 材料物理与化学(专业) 博士论文 2000年度

关键词 并联机床; 运动学; 误差; 蒙特卡洛方法; 计算机仿真;

Keywords Parallel Machine Tool;Kinematics;Error;Monte-Carlo Method;Computer Simulation;

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