带钢纠偏控制系统的研究

发布时间：2017-03-17 20:00

  本文关键词：带钢纠偏控制系统的研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：在带钢连续作业重卷机组中，为防止带钢跑偏或卷取时出现塔形卷，专门设置了一套CM06.2EPC装置(纠偏系统)。EPC装置通常是在卷取、热处理、酸洗、厚薄板的表面处理时为使板边对齐而设置的边缘液压位置控制系统。该系统总是在不断检测受控对象位置并进行反馈，以补偿设定值与被测值之间的差异，因此是自动反馈控制系统的典型代表。 本文系统分析了带材产生跑偏的原因及现今避免跑偏所采取的措施，指出以伺服阀控制为基础的液压纠偏系统是近代相关工业领域中应用最广泛，，理论最完善，效果最明显的纠偏手段。文章分析了阀控缸各环节的工作情况，以及一些重要参数对系统稳定性和精度的影响，列出相应方程，利用控制理论中的传递函数方法，建立了EPC控制系统的动态数学模型，对影响系统的一些重要参数做了分析，为研究系统的动态品质提供了理论依据。依靠前述章节所列方程，选用合理适用的控制算法，并将该控制算法在Simulink环境下进行仿真，根据仿真结果曲线，分析纠偏系统在控制系统的控制下，其性能的改善和提高。 另外，文章论述了模糊PID控制器在纠偏系统中的重要作用，提出和设计了合理的控制方法及控制算法参数。还运用VC进行了控制算法的程序设计。从理论上验证了模糊PID控制是提高纠偏系统纠偏能力的有效控制方式。
【关键词】：EPC 带钢纠偏系统 Simulink仿真 模糊自整定PID控制 VC编程
【学位授予单位】：东北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TG333.24
【目录】：

• 独创性声明3
• 学位论文版权使用授权书3-4
• 摘要4-5
• ABSTRACT5-6
• 目录6-9
• 第一章 绪论9-13
• 1.1 课题的来源、目的和意义9-10
• 1.2 国内外带材纠偏系统的发展情况10-11
• 1.3 智能控制理论的概述11
• 1.4 本课题研究的内容11-13
• 第二章 带钢纠偏系统概述13-25
• 2.1 带钢跑偏的原因13-17
• 2.2 控制带钢跑偏的措施17-23
• 2.2.1 定心辊及定心辊组的纠偏原理17-19
• 2.2.2 开卷纠偏(对中)设备19-20
• 2.2.3 机组中间设置的纠偏控制20-23
• 2.3 EPC纠偏系统23-25
• 第三章 纠偏系统动态模型的建立25-32
• 3.1 液压系统建模概述25-26
• 3.2 纠偏系统综述26
• 3.3 系统组成及工作原理26-27
• 3.4 阀控缸的传递函数27-32
• 3.4.1 伺服阀的流量方程27-28
• 3.4.2 液压缸流量连续性方程28-29
• 3.4.3 液压缸和负载的力平衡方程29-30
• 3.4.4 方块图与传递函数30-32
• 第四章 动态模型分析32-38
• 4.1 系统的动态响应33-34
• 4.2 各参数对系统的影响分析34-38
• 4.2.1 系统稳定性分析34-36
• 4.2.2 液压缸有效作用面积A_p对系统的影响36-37
• 4.2.3 负载质量m_L和管道中油液的附加质量37
• 4.2.4 β_e对ω_h的影响37-38
• 第五章 控制系统建模与仿真38-62
• 5.1 PID控制器简介38-41
• 5.1.1 模拟 PID控制器38-39
• 5.1.2 数字 PID控制器39-41
• 5.2 模糊控制理论简介41-48
• 5.2.1 模糊控制理论发展概况41-42
• 5.2.2 模糊控制系统简介42-43
• 5.2.3 模糊控制系统的特点43
• 5.2.4 模糊控制器43-47
• 5.2.5 模糊控制器的结构47-48
• 5.3 控制系统设计48-62
• 5.3.1 模糊控制器设计48-50
• 5.3.2 PID控制器设计50-51
• 5.3.3 模糊 PID控制器51-62
• 第六章 计算机控制系统设计62-71
• 6.1 工控机监控软件的设计62-67
• 6.1.1 工控机的硬件选择62
• 6.1.2 工控机软件编程环境和编程语言的选择62
• 6.1.3 工控机监控软件的设计62-67
• 6.2 模糊控制器软件的设计67-71
• 第七章 结论与展望71-73
• 参考文献73-76
• 致谢76

【引证文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 李忠义;吴海滨;;基于TMS320DM642的图像处理在炉内板带纠偏系统中的研究[J];宿州教育学院学报;2010年04期

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 彭庆海;一种克服带材蛇行运动的重复纠偏控制系统[D];杭州电子科技大学;2009年

2 张卓;基于智能PID控制的带材纠偏控制系统研究[D];河南科技大学;2011年

3 唐成文;带材纠偏电液伺服系统的仿真与研究[D];华中农业大学;2011年

4 钱军民;基于ARM的纠偏系统设计与实现[D];同济大学;2007年

5 郭颖平;育果袋机自动控制系统[D];河北农业大学;2008年

6 王刚;基于Profibus的酸洗线卷取机张力控制系统设计[D];西安科技大学;2008年

7 王刚;柔性薄膜涂敷装置运动控制系统研究与设计[D];武汉理工大学;2010年

8 黄伟光;基于直线电机的纠偏系统研究[D];华中科技大学;2009年

9 张培娟;对带材收卷过程中正弦式跑偏的跟踪控制[D];杭州电子科技大学;2013年

10 刘乐天;光刻机精密水温控制系统的温控模块设计及其算法研究[D];电子科技大学;2013年

  本文关键词：带钢纠偏控制系统的研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：253333