基于刚度关系的柔性压电微夹钳设计

发布时间：2022-07-08 13:04

　　设计的微夹钳直接推动短臂杠杆,结构简单、能量损失小。首先,通过几何关系计算出微夹钳各铰链刚度关系,以刚度为目标设计微夹钳,并对微夹钳结构参数进行优化。然后,通过ANSYS对微夹钳性能进行分析,并与理论值进行对比。最后对微夹钳钳指进行应变分析,找出应变片粘贴位置,根据应变关系找出输入—输出端关系。该微夹钳结构紧凑、灵敏度高、可平行夹持。无夹持对象时最大输出位移为79.648μm,夹持直径为0.3 mm、长6 mm的微轴,输入端施加1 N力时,输出端夹持力为203.5 m N。 

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 微夹钳设计
    1.1 微夹钳性能对比
    1.2 微夹钳结构设计
    1.3 微夹钳铰链刚度
        1.3.1 直圆柔性铰链刚度
        1.3.2 平行四边形铰链侧壁刚度
    1.4 微夹钳刚度关系
    1.5 微夹钳优化设计
2 基于对微夹钳建模分析
    2.1 微夹钳结构设计尺寸
    2.2 微夹钳性能分析
    2.3 微夹钳夹持力特性分析
        2.3.1 未夹持物体微夹钳夹持力特性关系
        2.3.2 夹持物体微夹钳夹持力特性关系
3 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]用于动物实验的经颅直流刺激仪研制[J]. 黄可馨,李思颖,李素素,杨文娟,田学隆.  传感器与微系统. 2018(08)
[2]精密光学元件表面疵病检测技术研究[J]. 江晓亮,杨小军,邓小雷,李柏林,赵文川.  传感器与微系统. 2017(11)
[3]航天器自主高精度时间管理系统设计[J]. 王玮,陈丹,徐晓光.  传感器与微系统. 2017(07)
[4]压电微夹钳钳指位移与夹持力的检测[J]. 崔玉国,朱耀祥,娄军强,冯锋义.  光学精密工程. 2015(05)
[5]光刻投影物镜中的透镜X-Y柔性微动调整机构[J]. 赵磊,巩岩,赵阳.  光学精密工程. 2013(06)
[6]微/纳米定位平台的动态特性分析与试验[J]. 林超,俞松松,程凯,崔新辉,陶友淘,王静超.  浙江大学学报(工学版). 2012(08)
[7]一种压电致动微夹钳及其开环位移特性[J]. 王代华,杨群.  纳米技术与精密工程. 2010(01)
[8]典型柔性铰链的结构参数对其刚度性能影响的研究[J]. 王纪武,陈恳,李嘉.  机器人. 2001(01)

博士论文
[1]基于柔顺机构的压电驱动微夹钳研究[D]. 陈为林.华南理工大学 2017



本文编号：3657081