基于工业机器人的数控加工控制系统设计

发布时间：2024-04-15 02:32

　　通过研究制造生产线数控加工单元和上下料系统,并分析数控机床和工业机器人工作原理和生产流程,设计一种基于Modbus/TCP协议的数控机床加工单元控制系统。该系统采用S7-1200 PLC作为主站,通过以太网通信实现对工业机器人和数控机床协同控制。通过实际工程验证,该系统具有通信稳定、响应速度快和工作效率高等特点。

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【部分图文】：

图1统硬件结构

基于工业机器人的数控加工控制系统采用西门子S7-1200系列PLC作为系统的中央控制器,型号为CPU1214C,PLC集成PROFINET接口用于编程以及设备间通信,支持开放的以太网协议与第三方设备通信,通过工业交换机实现与机器人、数控机床等设备通信[1]。计算机用于控制器S....

图2系统网络拓扑图

图1统硬件结构2系统网络通信设计

图3S7-1200PLCModbus/TCP通信程序

在S7-1200PLC编程软件TIAPortalV15中调用Modbus/TCP的库指令“MB_CLIENT”和“MB_SERVER”,“MB_SERVER”指令作为Modbus/TCP服务器通过控制器S7-1200PLC的PROFINET连接通信,使用该指令,无需其他....

图4系统控制流程

机器人与控制器PLC交互的目的主要是接收PLC发来的动作控制命令,执行相应示教动作任务,并将自身运行状态信息返回至PLC,保证整个系统正常运行,控制流程如图4所示。工业机器人反馈给主控制器PLC的信息主要包括对各指令的响应和系统状态信息的反馈,同时还包括机器人自身的运行状....

本文编号：3955598