基于负载前馈及模糊控制的步进梁速度控制

发布时间：2017-07-19 23:16

  本文关键词：基于负载前馈及模糊控制的步进梁速度控制

  更多相关文章： 钢坯加热炉 步进梁 大惯性 阶跃式负载突变 状态观测 前馈控制 模糊自整定PID

【摘要】：步进梁由固定梁与移动梁组成,是步进式钢坯加热炉的核心部件。移动梁作矩形运动将钢坯在炉内加热的过程中逐步向前运送。移动梁必须轻托轻放钢坯,以免因频繁撞击而损坏移动梁与固定梁。移动梁自重加上一百多根钢坯的总重量达到数百吨,因此,步进梁运钢系统惯性巨大。在移动梁托起钢坯时发生阶跃式负载突变,造成速度和位移的大幅度跌落,并伴随着强烈抖动。在分析研究步进梁运钢系统的工作原理及数学模型的基础上,设计实现了基于负载扰动前馈的运钢速度模糊自整定PID控制。针对工程上负载无法测量问题,设计了构造负载扰动的状态观测器。仿真实验表明,控制方法能够使得系统运动准确快速地跟踪给定速度曲线。
【作者单位】： 合肥工业大学电气与自动化工程学院;
【关键词】： 钢坯加热炉 步进梁 大惯性 阶跃式负载突变 状态观测 前馈控制 模糊自整定PID
【基金】：国家自然科学基金资助项目(60974022) 合肥工业大学企业委托项目(105-432683/11-037)
【分类号】：TG307
【正文快照】： 定稿日期:2015-04-020引言步进式加热炉由于其诸多优点正在逐步取代推钢式加热炉。步进梁是步进式加热炉的核心设备,由N+1根固定梁和N根移动梁组成[1-2],如图1所示。图1步进梁结构示意图移动梁通过在立面内做上升、前进、下降、后退四个基本动作将钢坯在炉内加热的过程中逐步

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李锦桥;1750℃步进梁式超高温隧道电窑[J];工业加热;1996年01期

2 侯铎;万晓丹;周汉武;朱汉生;;液压步进梁系统调速特性的分析[J];装备维修技术;2001年02期

3 刘壮智;步进梁设备控制程序设计缺陷的处理[J];山西机械;2002年S1期

4 冷传伟;;钢卷包装线步进梁的设计研究[J];冶金设备;2007年S1期

5 徐从保;程良键;;钢卷步进梁输送机应用及其参数设计[J];冶金设备;2008年04期

6 李苏斌;;连退步进梁设计缺陷分析及改进方案[J];安徽冶金;2009年02期

7 张令琴;;偏心轮式步进梁的机构设计及计算[J];重型机械;2009年06期

8 张均湖;;步进梁升降缸控制阀块接合处漏油分析及改进[J];武钢技术;2013年02期

9 李绍宗;;工业炉节能与步进梁铸造[J];鞍钢技术;1986年04期

10 杨国良;康健;;偏心轮式升降步进梁升降运动分析[J];冶金设备;2014年02期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 周辉;;用西门子PLC实现加热炉步进梁速度控制[A];全国冶金自动化信息网2011年年会论文集[C];2011年

2 王升广;李江;王全生;宋向荣;余四清;张利华;;宁波钢铁1780运输线二级跟踪[A];全国冶金自动化信息网2011年年会论文集[C];2011年

3 荆其臻;孙福民;王贵宾;王珍;;我国中厚板厂第一座大型步进梁式板坯加热炉的设计与节能技术的应用[A];1997中国钢铁年会论文集（下）[C];1997年

4 李强;刘永岭;林杨;张尧;;二棒加热炉步进梁电气控制系统改进[A];2007年河北省轧钢技术与学术年会论文集（下册）[C];2007年

5 黄显利;谢华;袁鹏程;李小强;;3号包装步进梁电气控制[A];第七届(2009)中国钢铁年会论文集（下）[C];2009年

6 龚彦红;吕普明;;高效节能双蓄热式步进梁加热炉在宣钢二高线的应用[A];2006全国能源与热工学术年会论文集[C];2006年

7 曹树卫;李子林;陈四平;;安钢步进梁式板坯加热炉工艺装备技术[A];2006全国能源与热工学术年会论文集[C];2006年

8 吴爱成;;液压斜轨式加热炉跑偏试验及调整方法[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年

9 涂福泉;陈奎生;曾良才;;步进加热炉神经网络电液比例速度控制技术研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年

10 武建军;黄飞;郭淑萍;;宣钢棒材加热炉节能技术的应用[A];2006年全国轧钢生产技术会议文集[C];2006年

中国重要报纸全文数据库 前3条

1 ;Bhushan新建步进梁加热炉[N];世界金属导报;2012年

2 ;达涅利步进梁式异形坯加热炉介绍[N];世界金属导报;2012年

3 张存保;首钢国际热轧加热炉获四项专利[N];中国冶金报;2013年

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 华良;宝钢2050热轧加热炉步进梁液压控制系统研究[D];东北大学;2011年

2 温锐;基于无模型自适应的步进梁速度控制问题的研究[D];合肥工业大学;2013年

3 孟祥;生产工况切换下的步进梁加热炉炉温优化方法研究[D];东北大学;2012年

，

本文编号：565283