全自动钢管打包机成型系统研究

发布时间：2017-07-20 22:01

  本文关键词：全自动钢管打包机成型系统研究

  更多相关文章： 钢管成型系统 六角成型机构 同步控制 程序设计思路

【摘要】：全自动钢管打包机成型系统是一种集成光、电、液三方面的技术的钢管捆成型设备,降低了工人的劳动强度,提高了生产的自动化程度,在钢管生产工业领域有着广泛的使用。在钢管打包机成型系统领域,主要有圆形、矩形和六边形的钢管捆成型形式,本文选择稳定性最好的六边形成型形式,将传统的六角成型机构的电机控制改变成液压控制以提高承载能力并更好的保证系统稳定性、系统控制精度,由原来的人工调节成型臂长的方式改变成系统自动调节方式,提高设备的自动化程度和工作效率。针对以上所述,本文将进行以下几方面的研究:(1)全自动钢管打包机成型系统的整体结构设计,系统分为四个部分,即钢管计数移位机构、钢管成排累积对齐机构、移管吊车机构和六角成型机构,分别对机械部分的各个机构从性能优化和效率提升方面进行设计。(2)六角成型机构液压伺服系统的设计,六角成型机构是整个系统中的核心部分,本文对六角成型机构的液压系统参数要求及动作顺序进行分析,选择其液压伺服系统的硬件,完成液压伺服系统设计。(3)完成六角成型机构的液压伺服系统的数学建模,六角成型机构的液压伺服系统的数学模型是一种对称阀控制非对称缸的数学模型,为液压系统的同步控制研究做基础。(4)对六角成型机构的液压伺服系统中双液压缸的同步控制策略进行研究,对单通道的液压系统进行分析以得出较好的PID的控制方式并保证其位移上能使系统达到精度要求,为使PID参数得到动态调整从而保证系统在速度上达到精度要求,在两个液压回路上加以模糊控制,并用MATLAB仿真。(5)研究全自动钢管打包机成型系统的PLC的程序的设计思路,选择合适的编程方式并确定在标准通信端口与上位机之间的通信协议和可以被用户定义的通讯方式。
【关键词】：钢管成型系统 六角成型机构 同步控制 程序设计思路
【学位授予单位】：沈阳理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TG142;TP273
【目录】：

• 摘要6-7
• Abstract7-12
• 第1章 绪论12-18
• 1.1 引言12
• 1.2 国内外研究现状12-14
• 1.3 钢管打包机成型系统研究意义14-15
• 1.4 钢管打包机成型系统研究涉及的主要技术15-16
• 1.5 论文研究的主要内容16-18
• 第2章 全自动钢管打包机成型系统的机械设计18-27
• 2.1 钢管打包机成型系统的要求及性能参数18-19
• 2.2 钢管计数移位机构的设计及工艺动作19-20
• 2.2.1 钢管计数移位机构机械设计19-20
• 2.2.2 钢管计数移位机构的工作过程20
• 2.3 钢管成排累积对齐机构20-21
• 2.3.1 钢管成排累积对齐机构的机械设计20-21
• 2.3.2 钢管成排累积对齐机构的动作过程21
• 2.4 移管吊车机构的机械设计及工艺动作21-23
• 2.4.1 移管吊车机构的机械设计21-22
• 2.4.2 移管吊车的动作过程22-23
• 2.5 六角成型机构的机械设计及工艺动作23-24
• 2.5.1 六角成型机构的机械设计23-24
• 2.5.2 六角成型机构的动作过程24
• 2.6 六角成型机构的理论分析24-26
• 2.6.1 六角成型机构中每捆钢管数的计算方法24-25
• 2.6.2 钢管捆合理的钢管数量和质量及成型臂长的确定25-26
• 2.7 本章小结26-27
• 第3章 六角成型机构液压伺服系统的设计及控制系统的数学建模27-43
• 3.1 电液比例控制系统的理论基础27-28
• 3.1.1 电液比例控制系统的构成27-28
• 3.1.2 电液比例控制系统的开环与闭环控制28
• 3.2 六角成型机构的电液伺服系统分析28-29
• 3.3 六角成型机构液压伺服系统的工作原理分析29-32
• 3.4 六角成型机构液压伺服系统数学建模32-41
• 3.4.1 电液比例阀的数学模型32-33
• 3.4.2 水平升降臂的液压伺服系统阀控缸的数学建模33-39
• 3.4.3 电液伺服系统的数学模型39-41
• 3.5 本章小结41-43
• 第4章 六角成型机构的同步控制研究43-59
• 4.1 PID控制器的设计理论43-45
• 4.2 PID控制器的设计45-48
• 4.2.1 控制算法45-46
• 4.2.2 采样周期的确定46-47
• 4.2.3 PID参数的整定47-48
• 4.3 系统同步控制策略和控制算法48-56
• 4.3.1 同步控制策略的选择49-50
• 4.3.2 模糊PID控制的模糊规则和原理50-52
• 4.3.3 系统摸糊参数自整定控制器的设计52-56
• 4.4 本章小结56-59
• 第5章 全自动钢管打包机成型系统的PLC程序设计59-71
• 5.1 电气控制系统的设计总述59-60
• 5.2 PLC的理论基础60-63
• 5.2.1 PLC的特点60-62
• 5.2.2 PLC控制程序设计理论62-63
• 5.3 钢管打包机成型系统的PLC软件设计63-70
• 5.3.1 钢管打包机成型系统的模块化结构设计63-65
• 5.3.2 钢管打包机成型系统的复位程序65-67
• 5.3.3 自动模式设计67-70
• 5.4 PLC与上位机之间实现通讯的方式70
• 5.5 本章小结70-71
• 结论71-72
• 参考文献72-76
• 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果76-77
• 致谢77-78

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 ;新型瓶坯成型系统[J];中国食品工业;1998年07期

2 李炳才;胶质糖成型系统──胶质糖设备介绍之三(上)[J];食品工业;1994年06期

3 朱克庆;吕少芳;;多功能馒头机的成型系统设计[J];粮食与食品工业;2008年03期

4 李炳才;胶质糖成型系统──胶质糖设备介绍之三(下)[J];食品工业;1995年02期

5 牛玉行;在行列机成型系统降低废品率的探讨[J];玻璃与搪瓷;2002年04期

6 曲若家;张兴国;何文庆;房灿峰;金俊泽;;热顶电磁成型系统磁场的实验与数值模拟[J];材料科学与工艺;2005年06期

7 丁涌,毛志敏,李蓓智;状态记忆夹具中的填料实验与状态成型系统的研制[J];东华大学学报(自然科学版);2004年01期

8 曹大志;赵治华;强洪夫;任革学;;基于柔性多体动力学的瓦楞成型系统建模与仿真研究[J];振动与冲击;2012年17期

9 黄泽雄;;新式增强塑料成型系统[J];国外塑料;2008年05期

10 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 王健超;;用于滴灌产品的飞行激光光路微孔成型系统[A];上海市激光学会2005年学术年会论文集[C];2005年

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 郑方峰;全自动钢管打包机成型系统研究[D];沈阳理工大学;2016年

2 曲若家;热顶—电磁成型系统模拟与实验研究[D];大连理工大学;2004年

3 张宝成;风力机热塑性叶片隔膜成型系统开发[D];内蒙古工业大学;2014年

，

本文编号：570155