嵌入式公交车载系统的设计与实现

发布时间：2024-02-14 03:37

　　随着交通阻塞问题的日益突出,智能公交系统已经被提上日程。而作为其必要组成部分的公交车载系统也将发挥着越来越重要的作用。本文基于当前先进的通信技术、计算机技术以及GPS定位技术等方面的技术成果,设计并实现了基于高性能ARM处理器的嵌入式车载系统。 车载系统是智能公交系统中的数据采集源以及调度命令接收单元,它是整个智能公交系统的运行基础。车载系统主要实现定位、超速检测、行驶路线检测、紧急报警、自动报站、手动报站以及与信息中心通信等功能。 本文从公交车辆智能车载系统的功能需求出发,从模块化设计思想以及可扩展性等方面考虑,详细设计了车载系统的整体结构,研究分析了GPS和GPRS技术的原理和应用。 系统首先完成了嵌入式开发环境的搭建,包括bootloader的移植、交叉编译环境构建、底层驱动程序的完善、嵌入式linux操作系统的移植,并在此基础上对车载系统应用软件进行了详细设计。本系统采用了多进程、多线程相结合的多任务处理模式。整个车载系统中所有的事件以及命令都采用统一的消息处理机制,即对所有接收到的命令和消息事件进行打包,挂入任务处理队列,再由系统任务分发处理函数根据任务的优先级别进行依次分发...

【文章页数】：91 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2一1系统拓扑结构图

西南交通大学硕士研究生学位论文第5页以节约成本。系统总的拓扑结构如图2一1所示:今今口lln口口日00图2一1系统拓扑结构图2.2系统总体功能2.2.1定位功能通过GPS模块获取GPS定位信息包括:经度、纬度、速度、时间，提供车辆实时位置信息。对于不同路段，不同路线，不同时段信息....

图3一ls3e24lo内存映射[9]

是从NANDFLASH启动;一种是从外部nGCSO片选的NorFlash启动(gee2410vl.00开发板没有NorFlash)。在这两种启动模式下，各片选的存储空间分配是不同的，这两种启动模式的存储分配情况如图3一1所示。侧峨j邓二创，伯侧城1劝二的目目口翻别睡睡斗斗很....

图3一9115接口电路图[20]

CDCLK︸﹄﹃﹄﹄图3一8S3C2410AllS总线模块方框图{’9]系统电路中使用的音频芯片是PHILIPS公司的UDA134lTS音频数字信号编译码器。UDA1341TS通过ns数字音频接口实现音频信号的数字化处理。UDA1341的115引脚分别连接到S3C2410A....

图6一2限速路段设置

识表示一段路径，对此部分路径设置限速值。首先检测当前坐标点是否在此限速路段中，以进行速度检测，判断是否超速。本测试中设置了4个限速路段，如图6一2所示。在路径点2~20之间限速值为30千米/小时，56~76之间为20千米/小时，87~107之间为60千米/每小时。220567....

本文编号：3897680