面向硬盘弹性臂前端高度的非接触式测量研究与实现

发布时间：2024-03-08 04:41

　　弹性臂是硬盘的关键部件之一,生产中经常要在工序前后对弹性臂的各种参数进行测量,以获取并控制参数变化情况,其中一个关键参数就是前端高度。公司目前已有一些测量弹性臂前端高度的设备,但是都存在一些缺点。本文的目的就是要开发一种新型的测量弹性臂前端高度的设备以满足测量需求。 由于非接触式测量机构与产品没有机械接触,不会对产品造成损伤,因此本文首先对几种常见的非接触式测量方法进行了研究,比较后决定采用其中的激光三角测量法进行前端高度的测量,由此选用了欧姆龙的智能激光传感器,并且根据硬盘弹性臂前端高度的定义设计了测量方案。在实验验证该方案可行的前提下,选用运动控制卡、伺服电机及驱动器、工业摄像机等组建了测量设备的硬件平台。 本文还设计了测量设备的软件系统,主要包括运动控制单元,串口通信单元,图像处理单元以及数据处理分析单元,其中图像处理部分采用OpenCV图像处理库实现了激光传感器光斑定位,产品圆形孔与腰形孔定位等,结合这些产品定位信息与测量算法即可实现弹性臂前端高度的测量。经过大量的实验和数次改进,该设备的测量结果最终通过了重复性和相关性测试,由此验证了该设备的可靠性与测量方法的可行性。 我们的...

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1LTH的示意图

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文点到LoadBeam上表面的距离。

图1-2LiftTab放大图及截面图

图1-1LTH的示意图

图1-3投影仪测量LTH示意图

1.4课题的来源目的和意义随着对硬盘磁头LTH范围控制要求越来越严格，尽管目前公司已有一些可以测量LTH的设备，如图1-3，1-4所示，但是都存在着重复性差，测量误差大等一些缺点。因此迫切需求一种精确的，严格按照定义的进行LTH测量的方法。公司目前已有的设备及其....

图1-4OGP三坐标测量仪测量LTH示意图

图1-4OGP三坐标测量仪测量LTH示意图（2）OGP三坐标测量仪缺点如下：①由于反光等原因重复性差；②不够灵活，测量速度较慢；③附加的二维激光传感器较易损坏；④成本较高。本课题由哈尔滨工业大学深圳研究生院自动控制与机电工程学科部与新科电厂合作，由新科磁电厂提....

本文编号：3922023